6ES7288-5BA01-0AA0代理商

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S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池

在配置报文的视图中添加标准报文1到模块列表中，较小的更新时间为4 ms

5. 编写程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应

6. 分配程序库使用的V地址区

7. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

ConfigAxis的各位说明：

输出参数:

方法二 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式***的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的**个控制字进行驱动器的起停控制、*二个控制字可以*电机运行的速度。
V90对应的输出可从设备视图中查看：

在主程序中调用MOV_W命令，发送对驱动的控制字及速度给定：

1. 通过**个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通过*二个控制字可以*电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。