1FL6052-2AF21-2MB1现货

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如图，编码器类型是增量型，灰色，不能改。但是实际的电机上的是值多圈编码器。

这个电机是用于作为从轴来同步主轴（位移传感器）移动的。

圆弧插补V1.zip

以下几点说明下：

1，该功能块是以坐标原点为中心画圆弧的，如果要以其它坐标点为中心，则需要修改

2，该程序可以通过TIA博途软件精简系列屏仿真，仿真方法是在屏上画一个半径为50的圆，然后可以再画一个小圆，与前面的圆中心对齐，该小圆的移动连接该FB块背景数据块的实时X值和Y值，即可仿真该程序。

3，理论上来说，插补的精度取决于每一步的数值，越小越好

4，如果与V90PN通过FB284控制，请将该程序的X值和Y值分别赋值给两个V90伺服的目标值，同时激活V90的MDI功能，即将FB284的ConfigPos的*8位置1.即可实现V90PN的实时位置更新。

5，由于没有两轴平台，没有测试此功能块控制两轴V90PN的实际效果。