1FL6052-2AF21-2MB1现货
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产品描述

产品规格222.00 x 382.00 x 250.00包装说明全新原装颜色深灰 产品别名西门子 用途工业自动化控制

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如图,编码器类型是增量型,灰色,不能改。但是实际的电机上的是值多圈编码器。

这个电机是用于作为从轴来同步主轴(位移传感器)移动的。



圆弧插补V1.zip


以下几点说明下:

1,该功能块是以坐标原点为中心画圆弧的,如果要以其它坐标点为中心,则需要修改

2,该程序可以通过TIA博途软件精简系列屏仿真,仿真方法是在屏上画一个半径为50的圆,然后可以再画一个小圆,与前面的圆中心对齐,该小圆的移动连接该FB块背景数据块的实时X值和Y值,即可仿真该程序。

3,理论上来说,插补的精度取决于每一步的数值,越小越好

4,如果与V90PN通过FB284控制,请将该程序的X值和Y值分别赋值给两个V90伺服的目标值,同时激活V90的MDI功能,即将FB284的ConfigPos的*8位置1.即可实现V90PN的实时位置更新。

5,由于没有两轴平台,没有测试此功能块控制两轴V90PN的实际效果。






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