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S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

CTRL 指令移植

PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替换，如图3所示：

图3. CTRL指令移植

1、I_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“立即停止”，如图4所示。如果立即停止为内部变量，可以将该内部变量通过DO点控制DI点实现。

图4. 立即停止

2、D_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“减速停止”，如图5所示。如果减速停止为内部变量，可以使用MOD_EN参数替换。

图5. 减速停止

MAN 指令移植

PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替换，如图6所示：

图6. MAN指令移植

1、同一时刻仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N中的一个命令；

2、如果改变方向需先改变Dir参数再启用RUN，Dir=0时为正向。