产品描述
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S7-200 SMART,EM DE16,数字量输入模块,16 x 24 V DC 输入
相对于 S7-200 多段 PTO 计算周期增量的方式,S7-200 SMART 多段 PTO 设置更简单,只需要定义起始、结束频率和脉冲计数即可,如图2所示。因此移植时需要重新编写PTO多段管道化程序。
图2. 多段PTO操作的包络表格式对比
对于依照周期时间(而非频率)的S7-200项目移植至S7-200smart时,可以使用以下公式来进行频率转换:
CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)
FInitial = 1 / CTInitial
FFinal = 1 / CTFinal
CTInitial | 段启动周期时间 (s) |
ΔCT | 段增量周期时间 (s) |
PC | 段内脉冲数量 |
CTFinal | 段结束周期时间 (s) |
FFInitial | 段起始频率 (Hz) |
FFinal | 段结束频率 (Hz) |
如图3所示,PLS指令多段PTO移植时无论 S7-200 中定义的SMB67为16#A0(1μs/周期)还是16#A8(1ms/周期),S7-200 SMART中都需要改为16#E0。起始、结束频率根据公式计算,脉冲数不需要改变。
图3. PLS指令多段PTO移植
计算包络段的加速度(或减速度)和持续时间有助于确定正确的包络表值,可按如下公式计算 Ts 段持续时间:
ΔF = FFinal - FInitial
Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )
As = ΔF / Ts
Ts | 段持续时间 (s) |
As | 段频率加速度 (Hz/s) |
PC | 段内脉冲数量 |
Fmin | 段较小频率 (Hz) |
ΔF | 段增量(总变化)频率 (Hz) |
注意:如果 Ts 段持续时间少于 500 微秒,将导致 CPU 没有足够的时间来计算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位(SM66.6、SM76.6 和 SM566.6)将置为 1,PTO 操作终止。
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