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增强了用户体验

以下行为已改进：

当**出 OPC UA 可用的系统资源时，不再发生无法建立从 TIA Portal 到控制器的在线连接的偶发行为。

如果 OPC UA 服务器中有 Bool UDT，而在此 UDT 中先删除某一条目，然后再重新添加，现在可以正确显示 UDT 中的排序。

CPU 上的 OPC UA 服务器连接中断并随后恢复时，OPC UA 服务器上的“受监视项目”的数量现在可以在 OPC UA 客户端中再次正确显示。

如果为正在运行的 OPC UA 服务器设置了订阅，然后通过 XML 导入功能导入 CPU 的 OPC UA 服务器的新服务器接口，则不再发生 OPC UA 服务器无法访问的偶发行为。

在 PN IO 接口组态的某个 I/O 设备虽已组态，但不可访问时，控制器在启动时暂停的偶发行为不再发生。

多个 PN 设备同时发生故障不再因消息突发而偶发性地导致周期时间的增加过高。

现在“序列化”和“反序列化”指令可以与 Bool 数组定义为源或目标范围时使用“优化块访问”创建的数据块一起正常工作。

在块输入和块输出处同时互连“优化块访问”类型的变量，并且这些变量长度为 32 位或 64 位时，通过启用“监视块”，指令“T_CONV”和“CONV”的输出值不再被重写。

在与 TIA Portal 选件“Energy Suite”交互时，“Energy Objects”现在可以多次记录到 SIMATIC 存储卡中。

仅针对 S7-1500T(F) 型号的 CPU

在“点动到目标位置”(Jog to target position) 操作模式下，现在也可以使用运动系统控制板在物体坐标系中定位方向轴 A。

如果使用运动控制指令“MC_DefineWorkspaceZone”和“MC_DefineKinematicsZone”进行 2D 运动系统和带有方向的 2D 运动系统的区域定义，则“Frame.y”、“Frame.a”和“Frame.c”参数中只允许使用不等于 0.0 的值。

扩展运动控制资源的内部计算已改正。

以下行为已改进：

关闭 CPU 上的 OPC UA 服务器时，不再显示较偶发消息：“临时 CPU 错误：严重的固件异常错误（与用户无关，系统代码：16#00400001 16#1002012E 16#77AADBF4），CPU 切换到 DEFECT 状态（系统行为）”。此偶发行为与 OPC UA Scout 相关。

在接口 X2 处于禁用状态，并已执行循环上电时，不再显示较偶发消息“临时 CPU 错误：严重的固件异常错误（与用户无关，系统代码：16#00000005 16#10020007 16#00000000）CPU 切换到 DEFECT 状态（系统行为）”。

关闭 CPU 上的 OPC UA 服务器时，不再显示较偶发消息：“内部系统错误（错误代码： 44 OmsError）- 请联系 SIMATIC 客户支持”。

对于 CPU <= CPU 1513(F) 的情况，如果在用户程序中将大量的数据类型为“STRUCT”的变量与**寻址数据块及“MOVE”命令一起使用时，则不再显示较偶发消息：“临时 CPU 错误：严重的固件异常错误（与用户无关，系统代码：16#00400001 16#10020025 16#711B6244）CPU 切换到 DEFECT 状态（系统行为）”。

关闭 CPU 上的 OPC UA 服务器时，不再显示较偶发消息：“临时 CPU 错误：严重的固件异常错误（内部系统代码：16＃00400001 16＃10020065 16＃00010206）CPU 切换到 DEFECT 状态（系统行为）”。

由于监视的块中输入变量作为数组复制到临时 InOut 变量，因此不再发生传输错误值的行为。

仅针对 >= CPU 1517F 型号的故障安全 CPU：

As-i 主站模块已连接并且将使用 As-i 主站的内部诊断时，不再出现故障安全 CPU 转入 STOP 及消息“75D1 错误：安全程序：内部 CPU 故障”。

仅针对 CPU 1518(F) 型号的 CPU：

经过 106 天的时间间隔后，如果在 PROFINET IRT 的接口 X1 设置了 125 μs 的 PN IO 更新时间，则不再出现偶发消息：“临时 CPU 错误：严重的固件异常错误（与用户无关，系统代码：16#FFFF0000 16#10020000 16#00000000）CPU 切换到 DEFECT 状态（系统行为）”。 

仅针对 S7-1500T(F) 型号的 CPU

在工艺对象运动系统中使用“MC_Reset”，并且函数参数“Restart”= True 时，TO 运动系统随后拒绝所有命令并出现 ErrorID 16#8001 的偶发行为不再发生。