西门子代理商6ES7138-4FD00-0AA0

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5．系统组态及参数设置

  （1）硬件配置 

       按照图1硬件配置图进行连接，一套S7-300 PLC作为DP主站连接ET200S
   从站系统，24V增量型编码器按图2接线图依次接入
   ET200S   1Count24V/100kHz模块。

  （2）系统组态及参数设置

    在STEP7管理器中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT的项目，插入一个SIMATIC 300 STATION，命名为1COUNT，然后在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU、ET200S标准从站模块和ET200S 1COUNT计数模块（从硬件列表中选择模块1COUNT 24V/100kHz C）。

图3主站硬件组态

ET200S 1COUNT模块参数配置如图4所示。

图4参数设置

 

    参数Signal evaluation A*    B *和Sensor A*    B * DI 根据连接的编码器类型进行选择，此处选择PNP类型24V增量型编码器；

    参数Direction input B *可设置成正方向或反方向；

    参数Type of counting mode可设置三种计数模式：连续计数，周期计数和单次计数；

    其他参数设置选择默认值即可。

   （3）例程

       循环程序OB1：

//预设

      L     0                                     //删除控制位

      T     DB1.DBD    0

      T     DB1.DBD    4

      SET

      S DB1.DBX4.0                         //打开软件门

//写控制接口

      L     DB1.DBD    0                     //写8字节到 1SSI模块

      T     PQD  264

      L     DB1.DBD    4                            //输出起始地址

      T     PQD  268

//读反馈接口

      L     PID  264                         //从 1SSI模块读8字节

      T     DB1.DBD    8

      L     PID  268                         //输入起始地址

      T     DB1.DBD   12

控制接口的参数分配如图5，在硬件组态里，对应计数模块的输出区8个字节（P264 ~ P271）。在上面例程中，DB1中8个字节（DB1.DBB0~DB1.DBB7）用来存放控制接口的参数。

图5 控制接口参数分配

反馈接口的参数分配如图6，在硬件组态里，对应计数模块的输入区8个字节（PIB264 ～PIB271）。在上面例程中，DB1中8个字节（DB1.DBB8 ～ DB1.DBB15）用来存放反馈接口的参数。

图6 反馈接口参数分配