G120C代理商6SL3210-1KE31-7UF1
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产品描述

产品规格472x 200x 237包装说明全新原装颜色深灰 产品别名G120C变频器 用途工业自动化控制

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2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站调用“WRREC” 指令将“参数请求”写入从站，从站内部处理后，主站调用“RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。“参数请求”和“参数应答”的数据内容应遵照PROFIdrive参数通道（DPV1）数据集DS47（非周期参数通道结构）。“参数请求”包括读参数和写参数请求，其数据结构参考表2-1。参数请求结构字段的说明参考表2-2。“参数应答”包括读参数和写参数应答，其数据结构参考表2-3。参数应答结构字段说明参考表2-4。参数应答中的故障值说明1、参数应答中的故障值说明2参考表2-5和表2-6。使用非周期通信对读写参数数量没有限制，但每个读写任务较大为240个字节。

表2-1 参数请求数据结构

 字节n字节n+1n值
报文头请求参考请求ID0
驱动对象ID参数数量m2
参数1属性索引的数量4
参数号 6
**个索引的编号 8
参数2……
………
参数m……
参数1的值*
(*只有写任务)		数据格式参数值数量 
参数值
…
参数2的值*… 
…… 
参数m的值*… 

 

表 2-2 参数请求结构字段说明

字段数据类型数值(十六进制)说明
请求参考8位无符号数01….FF

用于区分对应的请求和应答。主站改变每个新的请求的索引号，从站在相应的应答中返回请求的索引号。

请求ID8位无符号数01
02

区分请求的类型
读任务
写任务

驱动对象ID8位无符号数01

用于区分驱动对象，固定为01hex

参数数量m8位无符号数01….27

访问的参数的个数

属性8位无符号数10
20

访问参数元素的类型
数值
描述(只有读任务)

索引数量8位无符号数00….EA

要访问的参数中多个索引的数量
(参数无索引时00hex)

参数号16位无符号数0001….FFFF

访问的参数号

索引编号16位无符号数0000….FFFF

要访问的参数中多个索引的**个索引的下标(参数无索引时0000hex)

数据格式8位无符号数02
03
04
05
06
07
08
10
13
41
42
43

通过数值判断参数值的数据类型
8位整型
16位整型
32位整型
8位无符号数
16位无符号数
32位无符号数
浮点数
8位数据串(Oet String)(长度16bit)
时间差(Time Difference)(长度32bit)
字节
字
双字

参数值数量8位无符号数00….EA

说明随后的参数值的个数

参数值16位无符号数 0000….FFFF

参数值

 

表2-3参数应答数据结构

 字节n字节n+1n值
报文头请求参考映射应答ID0
驱动对象ID映射参数数量m2
参数1的值*
(*只有读任务)		数据格式 参数值数量4
参数值或错误值6
……
参数2*……
………
参数m*……

 

表 2-4 参数应答结构字段说明

字段数据类型数值(十六进制)说明
请求参考映射8位无符号数01….FF返回请求参考与请求相同
应答ID8位无符号数01
81
02
82		读任务
读任务没有完整执行
写任务
写任务没有完整执行
驱动对象映射8位无符号数00….FF驱动对象号与请求相同
参数数量m8位无符号数01….27返回的参数的个数与请求相同
数据格式8位无符号数02
03
04
05
06
07
08
10
13
41
42
43
44		通过数值判断参数值的数据类型
8位整型
16位整型
32位整型
8位无符号数
16位无符号数
32位无符号数
浮点数
8位数据串(Oet String)(长度16bit)
时间差(Time Difference)(长度32bit)
字节
字
双字
错误
参数值数量8位无符号数00….EA说明随后的参数值的个数
参数值或错误值16位无符号数0000….00FF参数值或错误时的错误号

 

表 2-5 参数应答中的故障值说明1

 

表 2-6 参数应答中的故障值说明2




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