V90代理商1FL6032-2AF21-1AG1

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**值编码器如何回零？

EPOS中**值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置

设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0

点击设置回参考点按钮

执行保存参数到ROM

(2). 通过BOP面板设置

可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置**值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

要完成此任务，按下 图操作：

(3). 通过功能块FB38000(Absolute Encoder Adjustment)

说明文档和库文件下载链接：

 EPOS 转速如何设置？

假设负载转动一圈对应长度单位为默认设置10000（P29247），当前速度给定1000（*1000LU/min）（按照齿轮比1:1）

那么设定速度为：1000*1000/10000=100RPM
但实际FB284管脚显示为：

Actvelocity管脚显示为：36126556
其实是因为实际速度反馈需要进行转换:

那么正确的转化做法如下：
先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于）