凯里V90伺服代理商

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3.1                 自动化任务概述

图3-1提供了自动化任务的概述。S7-1200 CPU 通过PROFINET 网络控制V90 PN 伺服驱动器。

图3-1 自动化任务概述

3.2                 使用环境

本文例子基于以下使用环境创建。

3.2.1               硬件部分

3.2.2               软件部分

3.3                 V-ASSISTANT 端 V90 PN 参数配置

3.3.1               配置报文

选择报文列表如图3-2。本例中选择标准报文 3。

图 3-2 选择报文

3.3.2               配置 IP 地址和设备名称（可选）

图 3-3 配置IP地址和设备名称

1.配置设备名称：在本例中，设备名称为 sinamics-v90-pn。

2.配置 IP 地址：在本例中，IP 地址为192.168.0.2。

3.在配置完设备名称以及 IP 地址之后，必须保存参数并重启驱动来激活配置。

4.配置完的信息可以在右侧栏中查看。

注：配备名称和 IP 地址也可以在 TIA Portal 中进行配置。

3.3.3               配置斜坡函数发生

图3-4 配置斜坡函数发生器

注：由于 S7-1200 轴工艺对象中已经组态了轴运行的加减速时间，所以在 SINAMICS V-ASSISTANT 侧需要激活斜坡功能模块并将斜坡上升时间和斜坡下降时间设置为0.0000 S即可。

3.4                 项目配置

3.4.1               新建项目并添加S7-1200 CPU

1.打开TIA 博途软件并创建新项目

图3-5 创建新项目 

2.进入到项目视图添加S7-1200 CPU到项目

图3-6 添加S7-1200 CPU到项目

3.进入到网络视图并打开硬件目录

图3-7 网络视图

4.右侧硬件目录树中“其他现场设备”中选择V90 PN。

图3-8 选择其他现场设备

图3-9 选择V90 PN

5.双击V90 PN或拖拽V90 PN到网络视图。

图3-10 网络视图  

3.4.2               S7-1200 CPU 设备组态

双击S7-1200 CPU进入CPU属性，在"PROFINET接口（X1）"中可以设置IP地址，设备名称等信息。

图3-11 设置IP地址，设备名称等信息