V90代理商1FL6022-2AF21-1LG1

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V90 PN通过PLC通信、V90 PTI可以通过模拟量输入进行转矩控制。

1500(T)+V90PN转矩限幅(组态TO)

在许多实际应用中，不仅需要对轴进行位置及速度控制，有时还会需要对电机的转矩进行限制，比如在收放卷的应用中采用速度环饱和加转矩限幅的控制方式。
如果使用S7-1500(T) PLC和V90 PN组成的控制系统，在标准报文105上增加750附加报文，可以通过控制命令"MC_TorqueLimiting"来激活并*力矩/扭矩限制，通过"MC_TorqueRange"命令为工艺对象的驱动装置*转矩上下限，通过"MC_TorqueAdditive" 命令为工艺对象的驱动装置*一个附加转矩。

对驱动的要求：
使用新固件FW V1.3，它支持附加报文750，可在标准报文105上增加750附加报文来实现轴的转矩限幅及附加转矩给定功能。

调试软件要求：
1. Portal V15/V15 SP1 及相应版本的V90 HSP0185 V3.0
2. V-assistant v1.05.05

HSP文件下载链接：

详细信息点击下载文档

1200/1500(T)+V90PN转矩控制(不组态TO)

在收放卷应用中为了减少CPU的负荷率可以采用不组态速度轴工艺对象，而直接发送驱动报文的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定。可以在标准报文102上增加750附加报文，转矩给定及转矩上下限幅给定标定时16#4000H代表驱动中的参考转矩值P2003。

对驱动的要求：
使用新固件FW V1.3，它支持附加报文750，可在标准报文102上增加750附加报文来实现轴的转矩限幅及附加转矩给定功能。

需要安装的软件：
GSD文件(GSDML_file_v2.32_sinamcis_v90pn_20180321)

GSD文件下载链接：

注意：若需要V90工作在转矩控制模式，需要在OB1中编写程序激活控制字STW 1.14使V90 PN运行于转矩控制模式。

V90 PTI 通过模拟量的转矩控制

1. 首先将控制模式修改为扭矩控制(T)
2. 数字量输入信号TSET=0，模拟量输入 2 的电压用作扭矩 设定值，10V对应对应额定扭矩
3. 给出SON伺服运行命令1. 顺时针旋转给出CWE信号，逆时针旋转给出CCWE信号。

常问问题

 V90可以进行直接转矩控制吗？

可以，V90 PN需使用新固件FW V1.3，在标准报文上增加750附加报文，：
• V90 PTI可以通过模拟量进行转矩控制
• V90 PN可以编写程序激活控制字STW 1.14使其进行转矩控制模式。

 轴工艺对象可以进行转矩限幅控制吗？

可以，V90 PN需使用新固件FW V1.3，在标准报文上增加750附加报文：
1500(T) PLC 需Portal V15/V15 SP1 及 HSP0185 V3.0，可以通过"MC_TorqueAdditive" 命令给定附加转矩值，"MC_TorqueLimiting"命令来激活并*力矩/扭矩限制。

 PLC中不创建轴工艺对象可以进行转矩限幅控制吗？

可以，V90 PN需使用新固件FW V1.3，在标准报文上增加750附加报文。在收放卷应用中为了减少CPU的负荷率可以采用不组态速度轴工艺对象，而直接发送轴的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定。
• PLC需GSD文件(GSDML_file_v2.32_sinamcis_v90pn_20180321)

注意：转矩给定及转矩上下限幅给定16#4000H代表驱动中的参考转矩值P2003。

 750报文包括哪些控制字及状态字？

附加报文750，PZD 3/1包含：
•3个控制字，分别为附加转矩给定、转矩上限幅及转矩下限幅。
•1个状态字：实际转矩

 V90 PTI T模式下运行电机不转怎么办？

驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
• 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平），如不接线可通过设置P29300强制信号。
• 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，设定扭矩值，驱动器READY信号为1后可给出CWE/CCWE命令控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
• 检查是否给出运行命令CWE/CCWE
• 检查转矩设定值是否正确给出