V90代理商6SL3210-5FB10-4UA1
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产品描述

产品规格222.00 x 382.00 x 250.00包装说明全新原装颜色深灰 产品别名V90电机 用途工业自动化控制

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电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。

怎样计算SINAMICS V90电子齿轮比呢?


术语

编码器分辨率:

根据实际的编码器决定了电机转一圈的脉冲个数。

对于V90而言其伺服电机存在两种编码器类型:

增量型编码器

型编码器。

其分辨率如下表所示:

类型规格分辨率 (ppr)
A增量型编码器250010 000
L型编码器20位1 048 576

 

表 01: SINAMICS V90 伺服电机编码器的分辨率


每转脉冲数 (ppr):
使电机转一圈则上级控制器需要发出的脉冲数

长度当量 (lu):
在一个设定值脉冲内,负载部件移动的较小运行距离。

 

设置和计算SINAMICS V90的电子齿轮比

通过两种方式设置电子齿轮比:

电子齿轮比 = 编码器分辨率/P29011。 P29011 是电机转一圈需要的脉冲数

当P29011=0, 电子齿轮比 = P29012/P29013


图 01: 设置电子齿轮比的方式

电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。 通过分子和分母实现。 四个分子(p29012[0],p29012[1],p29012[2], p29012[3])和一个分母(p29013)用于四个电子齿轮比:

参数范围出厂设置单位描述
p29012[0]1 至  100001 -电子齿轮比的一个分子
p29012[1]1 至  100001 -电子齿轮比的*二个分子
p29012[2]1 至  100001 -电子齿轮比的*三个分子
p29012[3]1 至  100001 -电子齿轮比的*四个分子 
p290131 至  100001 -电子齿轮比的分母 

 

表 02: p29012[0-3] 和 p29013

这四个电子齿轮比可通过数字量输入信号 EGEAR1 和 EGEAR2 选择组合。

EGEAR2 : EGEAR1电子齿轮比比值
0:0电子齿轮比 1p29012[0] : p29013
0:1电子齿轮比 2p29012[1] : p29013
1:0电子齿轮比 3p29012[2] : p29013
1:1电子齿轮比 4p29012[3] : p29013

 

表 03: 数字量输入信号EGEAR1 和 EGEAR2组合

说明 

电子齿轮比的取值范围是 0.02 至 200。 

仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。 

 

电子齿轮比的计算公式 


图 02: 电子齿轮比的计算公式 

电机转一圈的脉冲数 d: d=c/(LU*i)

电子齿轮比: a/b=P29012/P29013=r/d=r/(c/(LU*i))

a/b: 电子齿轮比

LU:长度当量

r: 编码器的分辨率

i=n/m: 减速齿轮比

c: 滚珠丝杠的节距




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