1FL6044-2AF21-1MB1现货

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V90通过CP343实现定位控制

S7-1500可通过FB284实现V90定位控制，带PN接口S7-300可通过FB283实现V90定位控制，不带PN接口CPU，可通过增加CP343 PN通讯模块，通过自编程序，实现V90定位控制。

硬件组态如下图所示：

如上图所示，S7-300通过111报文与V90通讯，所分配地址为I0.0-I23.7和Q0.0-Q23.7，输入输出各12个字。由于CP343模块功能所限，无法直接使用I、Q地址与V90控制器通讯，需通过特定功能程序块，将I、Q地址映射至内部变量，如下图所示：

FC11、FC12为西门子程序库内标准程序，图中DB1、DB2即为映射后V90控制字和状态字，各接口定义如下：

1.      C**DDR：CP343模块地址，如下图所示：其中256 dec = 100 hex。

2.      MODE：输入参数MODE = 0，因为CP343模块仅被使用了PROFINET IO设备。如果被同时用做PROFINET IO控制器和PROFINET IO设备，那么输入参数MODE = 1。

3.      LEN：所需传输数据长度。

4.      SEND、RECV：接收、发送数据所对应的地址，SEND数据区等同于V90所分配Q地址，RECV数据区等同于V90所分配I地址。

5.      IOCS：每个位对应所传输数据长度一个字节，由于需要传输24个字节数据，所以该处为24个位。

6.        DONE、NDR、ERROR和STATUS是通讯功能块的工作指示位置。如果发送任务成功完成，那么FC11“ PNIO_SEND”的“ DONE ”将被置位。如果接收任务成功完成（例如：数据被接收到），则FC12“ PNIO_RECV”的“ NDR”将被置位。

如果FC11“ PNIO_SEND”和FC12“ PNIO_RECV”由于错误而结束，则可通过状态字进行错误分析。

由于PLC地址与V90报文对应关系，需进行高低字节转换，如下图所示：