颜色深灰
产品别名西门子
用途工业自动化控制
1FL6044-2AF21-1AH1现货 1FL6044-2AF21-1AH1现货 1FL6044-2AF21-1AH1现货
有3台V90PN驱动器，其中2台已经优化完了，但是*三台一优化就报错：使能驱动失败
但是电机也旋转了180度。然后就报这个故障
就是这样的问题，优化到一半就跳出来这个东西，然后我换了一个同意的负载在另一个设备上测试也是这样
项目使用一个1515PLC带十几个西家的分布式io站点，每个分布式站点都可以视为一个单独的设备且大都带有各自的V90伺服。设备具有自带的单独的电源启动按钮控制上电。作为大脑的CPU单元也有自己单独的配电柜。电气绘图时将伺服的限位开关都选定为常闭点并都接入到各自分布式io站点中去。plc使用报文3组态工艺对象控制V90。为防止因限位开关损坏造成伺服撞硬限位，所以开关都选常闭。但是在调试时发现如果从站断电会导致限位开关没有信号而造成plc认为伺服到限位而设备恢复供电时会产生伺服到限位报警，所以每次启动必会报警。但是如果开关选用常开开关又不安全
从站断电应该有从站掉电报警，限位报警应该以从站有电为先决条件
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