1FL6042-2AF21-1LH1现货

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FB284不人性话，伺服参数也是繁琐，自整定不准。

在点对点定位应用上1200与V90PN搭配性价比还是很高的，易用型也很好。FB284确实不灵活，期待升级。你也可以不用FB284自己写功能，或者速度模式下走工艺对象。V90的一键优化还可以啊，慢慢习惯就好了。

用S71200通过PN通讯控制V90电机，按照默认的方向，走位都是正确的，现场需要反向旋转方向，然后我在驱动器组态中调整了驱动器反向和编码器反向，之后电机旋转方向是反向了，回原点也正常，但走位置后再直接回零位置就出现错位，用回原点就是正确的，我重新调整回原来的旋转方向：修改驱动器和编码器反向，再回原点，走位置，都不会出现错位。

难道方向反向后还需要调整其他参数吗？

坐标系变了，坐标零点变了，可以改变寻参的起始方向使系统寻参方式与原系统保持一致，这样电气零点就不变了