1FL6042-2AF21-1AA1现货
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产品描述

产品规格222.00 x 382.00 x 250.00包装说明全新原装颜色深灰 产品别名西门子 用途工业自动化控制

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现有4台v90，2台PROFdrive通过1200plc To工艺对象实现闭环控制，2台通过PN标准报文1使用FB285实现速度控制，教材上是以位置控制轴数量来计算 OB91循环时间=2ms+位置控制轴数量x2ms；请教一下在这里1200plc工艺对象的OB91的循环时间，是按照2轴计算还是按照4轴计算呢？


按2轴算，只考虑工艺对象的轴数


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