6SL3210-5FE12-0UF0

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打开V-ASSISTANT调试软件，到达一键优化界面（用面板调试的朋友也可以进行一键优化，可以参照操作手册中的一键优化步骤进行优化哟！），如下图：

二、修改优化参数，开始一键自动优化，参照下图：

①动态刚度等级：这是优化V90伺服电机的动态性能参数，数值越高，电机的动态响应特性越好。但是，过高的动态响应特性会引起电机的谐振，导致整个控制系统不稳定，建议大家根据不同的需求选择合适的范围。

②电机优化时的旋转角度：这个参数需要客户根据伺服电机所选择的编码器类型进行参数填写。**值型编码器建议为180°，增量型编码器建议为720°。

③电机优化时正反转运行的较长时间：通常按照默认的2000毫秒填写就可以了。

以上就是常用的优化参数，填写完毕后点击启动一键自动优化，再点击伺服使能就可以了