产品规格 500.00 x 500.00 x 80.00包装说明全新原装颜色黑色
产品别名伺服电缆
用途工业自动化控制
6FX2003-0SB14 6FX2003-0SB14 6FX2003-0SB14 6FX2003-0SB14
信号连接器 6FX2003-0SB14 用于连接至 S-1FL6 HI 14 针绝缘体MDR 卡口式接头 14 个插座触点 (0.05-0.2 mm2) D6 至 D8mm 容量 30 件
电液伺服驱动系统 电液伺服驱动控制系统是由电气信号处理单元与液压功率输出单元组成的闭环控制系统。它综合了电气和液压控制两方面的优点，具有控制梢度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、功率/质量比大等特点，在机器人中得到了较为广泛的应用。采用电液伺服系统的工业机器人，具有点位控制和连续轨迹控制功能，并具有防爆能力。 电液伺服驱动的工业机器人所采用的电液转换和功率放大元件有电液伺服阀、电液比例阀等。以上伺服阀、比例阀与其他液压动力机构可组成电液何服电动机、电液伺服液压缸、电液步进电动机、电液步进液压缸、液压回转伺服执行器(RSA-Rotary ServoActuator)等各种电液伺服动力机构。根据工业机器人的结构设计要求，电液伺服电动机和电液伺服液压缸可以是分离式的，也可以组合成一体。 在工业机器人的电液伺服驱动系统中，常用的电液伺服动力机构是电液伺服液压缸和电液伺服摆动电动机。回转执行器(RSA)是一种由伺服电动机、步进电动机或比例电磁铁驭动的、安装在摆动电动机或连续回转电动机转子内的一个回转滑阀，通过机械反馈，驱动转子运动的一种电液伺服机构。它可以安装在机器人手臂和手腕的关节上，实现直接驱动。它既是关节机构，又是动力元件。 对采用电液何服驱动系统的工业机器人来说，人们所关心的是如何按给定的运动规律实现机器人手臂运动的位置和姿态，及运动速度的控制。机器人常用的阀控电液伺服驭动系统，其单轴的电掖伺服系统框图如图27.3-1所示。 因伺服阀的频率响应高达50～200Hz，而机器人其液压固有频率较低，一般为几赫兹至几十赫兹。因此，在设计机器人电液伺服驭动系统时，伺服阀的传递函数不必按二阶环节计算，可按惯性环节或比例环节计算。伺服系统中具有速度及位置检测传感器，形成闭环回路。反馈信号一般为模拟量.其检测元件为旋转变压器或光电码盘f/v变换所得的电压信号。位置传感器多采用光电码盘、旋转变压器或线性度较高的电位器(一般线性度为±0.1%)。 图27.3-2为一种电液伺服喷徐机器人的电液伺服原理图。 在采用电液伺服驱动的工业机器人系统设计中，伺服阀的布且，应使伺服阀与其相连接的驱动器之间的管线距离较短，按照承载能力设计要求，使驱动器体积达到较小。通过上述两种方法来改变动态响应，尤其是阀与驱动器之间的连接件，应采用硬壁管而不用柔性软管，以增加系统工作压力，就可使用较小的驱动器。然而由于大多数工业机器人液压驱动器的负载小，且小型液压驭动器的损失较大，所以动力源压力以适中[6829.5～13729kPa (100～200psi)]为宜，允许使用较大的驱动器。 采用电液伺服驱动的工业机器人在低负载、高关节速率的情况下，大量能量转换成为热量，被液压油带走，回油管及油冷却器必须按一定的尺寸，允许热量散发,不致使泵进油口处的温升过高，以防止液压油分解，并损坏回路上的部件，特别是损坏液压伺服阀。http://shtxjd.cn.b2b168.com
