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前言：Simotion运动控制系统是西门子针对工业4.0中运动控制要求研发的一款结合了运动控制要求（比如机器位置控制、机器速度控制）、PLC功能（比如机器的逻辑控制）、工艺功能（比如PID算法）三者于一身，可以降低工程组态、提高机器编程调试速度、提高机械性能，同时能够有效节省各个控制部件之间的数据传输时间，便于对整个机器进行统一透明的编程和诊断。这些都有助于中国实现工业2025，实现智能制造，无人工厂的想法

SIMOTION系统开发使用的工程软件是SCOUT软件，该软件秉持了西门子软件的一贯作风，仍然是简洁以及高度融合各种功能，不仅可以使用PLC采用的LAD、FBD、ST（IEC61131标准）编程，还可以使用MCC（运动控制图）以及DCC（结构化的驱动控制图）编程 ，而且还可以在Windows环境中使用C/C++编程，可以在用户库中生成功能和功能块：

Scout软件种类的区别：

Scout软件目前已经升级到了V4.5版本，出现了基于TIA平台的Scout TIA V4.5版本，基于Step7的Scout也有V4.5版本：

Scout的不同软件版本

2.Scout的软件安装顺序，本文只涉及基于Step7的非独立安装的Scout软件的安装：

将Windows系统中的区域语言设置为英文，重启计算机

安装Step7软件

安装Scout软件

安装Wincc Flexible 2008（如果需要的话，必须在前者安装完成后才能安装）

如果需要可以安装附加软件包中的Drive ES、CamTools