西门子6ES7211-1HE40-0XB0

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SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 6 个 24V DC 数字输入；4 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

用户使用S7-1200 PID程序块，使用的反馈值是INPUT，启动自整定后出现输入值**出设定范围错误，无法启动自整定功能。

经过多次交流，发现问题是存储器地址冲突：用户使用了INPUT输入变量，经过模拟量输入处理程序标定上限为:100.0下限为:0.0。分配的存储地址是MD516，在程序内容还使用了MW516，MD518地址。导致地址冲突，修改MD516数据，使MD516存储器保存的数据大于100.0，当启动自整定时，出现输入值**出设定范围错误。

扩展知识

1、MD516包括4个字节：MB516，MB517，MB518，MB519，当使用MD516寄存器，其他程序不能使用MB516，MB517，MB518，MB519。否则，导致地址冲突，保存数据被修改或丢失。在S7-200的M区和V区：S7-300、S7-400的M区都需要注意此问题。

2、S7-1200PID的两个反馈数据 INPUT/INPUT-PER区别，以及与 Setpoint的关系。INPUT是现场仪表测里数据，经过程序标定转换成实际工程里数据。数据类型是实数。 INPUT-PER是现场仪表数据直接经过模拟量通道进行测试，未进行数据标定，数据类型是 WORD可以通过PID组态直接进行数据标定，转换成实际工程量。推荐使用此方法。

Setpoint：设定值，PID系统通过调解输出设备，使反馈值与设定值相等。设置范围即是反馈值标定的上下限。

3 Output, Output -PER. Output-PWN区别

这三个信号全是输出信号， Output与 Output -PER是一组

Output输出是一个百分比数，即0%-**，指控制设备全关或全开。

Output- Per直接输出至模拟量通道，输出整数0-27648

Output- PWM输出是脉宽信号，开关量输出，与上面两个信号不相同，单独使用。

建议的组态过程：

如图程序块

基本参数配置 反馈与输出配置

反馈数据标定

二、如何启动S7-1200的自整定，设定值与反溃值过于接近，无法使用“启动自整定”

当你的系统各部分已经准备完毕，可以使用自整定，自整定功能只是系统将自动优化或计算PID都数，是调试的一种方法，正常运行时，不必运行自整定调试程序。

方法如下：

第一步：启动测试

第二步：设定值设定

**启动自调节：建议**次自整定时，一定要使用启动**自整定可以避免系统出现发散现象，无法正常工作。

设定值要求：

设定值一反馈值(已标定)>03反馈值上限--反馈值下限制和设定值--反馈值(已标定)>05设定值。

运行自整定：微调，校验PID都数，在完成**自整定后，逮议启动运行自整定，对PID数进行再次检验。

设定值要求

设定值--反馈值(已标定)<><>

第三步启动自整定

第四步 完成状态

以上就是用户在现场实际情兄中遇到的两个问题，不过对PID来讲，这里又做了如下问题的延伸扩展，希望对大家有进一步的帮助

问题：S7-1200 PLC PID正常运行的情况下，出现错误，如何恢复。

在程序块PID_ Compact内，管角Error=1时，指示当前PID运行状态出错。要重新启动PID功能，需要改PID模式 PID - CompactDB. sRet.i- Mode。来恢复PID运行，在复位PID之前，需要确认错误已经消除。其他方法无法重新启动PID，包括 Reset功能也不能重置。