西门子6SL3210-1PH25-2UL0

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SINAMICS G120 功率模块 PM 240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 500-690V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：37kW 当 200% 3S，150% 57S， ** 240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：45kW 当 150% 3S，110% 57S， ** 240S；环境温度 -20 至 +40°C(LO) 551x 275x 237（高x宽x深）,FSE 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

伺服的定义
   伺服电动机定义伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。

其较大的特点：

   有控制电压时转子立即旋转无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。

机械特性
 

  设电机的负载阻转矩为TL，控制电压0.25UC时,电机在特性点A运行，转速为na。这时电机产生的转矩与负载阻转矩相平衡。当控制电压升高到0.5UC时，电机产生的转矩就随之增加C，由于电机的转子及其负载存在着惯性，转速不能瞬时改变，因此电机就要瞬时地在特性点C运行，这时电机产生的转矩大于负载阻转矩电机就加速，一直增加到nb，电机就在B点运行。

 结论：改变控制电压的大小，就可以实现转速的控制机械特性伺服电动机的机械特性。

4、伺服驱动器

主要功能：

1、根据给定信号，输出与此成正比的控制电压UC。
2、接收编码器的速度和位置信号
3、I/O信号接口

1、表示电机外径,单位:mm

2、表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机

3、表示电机安装的反馈元件M—光电编码器

4、表示电机零速转矩其值为三位数×0.1单位N·m
5、表示电机额定转速其值为二位数×100单位r/min
6、表示电机适配的驱动器工作电压L—AC220VH—AC380V。
7、表示反馈元件的规格F—复合式增量光电编码器

8、表示电机类型B—基本型

9、表示电机安装了失电制动器

 
5、伺服选择 

种类的选择
   选型一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或其他**的控制电机,如直线电机等。 

结构型式的选择

   根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构型式，如频繁启停的场合选用空心杯转子结构的伺服电机，如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机。

功率的选择
 功率选得过大不经济功率选得过小电动机*因过载而损坏。 

1.对于连续运行的伺服电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。

2.对于短时工作的伺服电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。