西门子1FL6096-1AC61-2AG1

FB284(SINA_POS)功能块是DriveLab库文件中的一个功能块，与111号标准报文配合，可以实现V90 EPOS模式下的各种控制功能。如图1-1所示，FB284 (SINA_POS)功能块共有8种控制模式：

<图1-1 FB284功能块8种控制模式>

在这8中模式中，模式3  Setup Mode连续运行模式和模式7 Jog 点动模式可实现速度控制。 今天为大家介绍FB284功能块中这两种速度控制模式的使用方法及注意事项。

模式3 Setup Mode是MDI三种控制模式之一，MDI的另外两种模式为相对定位和定位。在此模式下，可控制V90按照给定的转速和方向连续运行，而不需要设定目标位置，并且可以随时调整设定速度。需要注意的是，在此模式下轴的实际位置值仍然受到监控。

要求：

运行模式选择ModePos=3;

轴使能命令EnableAxis=1;

轴不需要设置参考点；

如果切换模式大于3，轴必须为静止状态，模式1,2和3之间可在任意时刻切换。

步骤：

通过输入引脚Velocity设定运行速度；

通过输入引脚OverV，OverAcc和OverDec设置速度，加减速度的倍率；

运行条件输入引脚 “CancelTraversing” 和 “IntermediateStop” 必须设置为1，“Jog1”和“Jog2”必须设置为0；

运行方向由输入引脚 “Positive” 和 “Negative” 决定，两个引脚同时为1时轴会停止运行并且没有任何报警提示。

当FB284的输入引脚ConfigEpos的BIT8为0时，通过输入引脚“ExecuteMode”的上升沿触发运动；当FB284的输入引脚ConfigEpos的BIT8为1时，不需要触发输入引脚“ExecuteMode”，轴会立即按照设定速度运动；通过改变速度设定值进行调速时，转速会直接由当前转速调整到新的设定速度值。

如图1-2所示为模式3的控制时序图：

<图1-2 模式3 Setup Mode控制时序 >

模式7 Jog点动模式通常也叫做手动模式，当点动命令触发时轴按照设定速度运行，命令消失后轴立即停止。此模式的速度值由V90参数P2585和P2586设置，加速度和减速度为EPOS较大加速度P2572和EPOS较大减速度P2573，可通过非周期通讯FB286 / FB287功能块设置参数。

<图1-3 模式7 Jog 点动 速度和加减速设置参数 >

要求：

运行模式选择ModePos=7;

轴使能命令EnableAxis=1;

轴不需要设置参考点；

步骤：

通过修改参数或非周期通讯FB286 / FB287功能块对点动速度进行设置；

输入引脚“OverV”对点动速度设定值进行倍率缩放，缩放范围：0-199%；

运行条件输入引脚 “CancelTraversing” 和 “IntermediateStop” 与此模式无关；

运行方向由速度设定值参数P2585和P2586的符号决定，默认Jog1 速度设定值P2585为负数反向旋转，Jog2速度设定值P2586为正数，正向旋转。

模式7 Jog点动控制时序图如图1-4所示：

<图1-4 模式7 Jog点动控制时序 >

ActVelocity：输出引脚ActVelocity是一个经过归一化处理的数值,缩放比例为：40000000h = ** P2000参考转速。要显示实际转速rpm需要在PLC编程对参数进行转换：

<图1-5 ActVelocity转换程序 >

图1-5中将FB284的ActVelocity关联到NORM_X的VALUE,NORM_X的范围为4000000h即十进制数1073741824。NORM_X的OUT关联到SCALE_X的VALUE，SCALE_X的范围为P2000参考转速的值。

OverV：输入引脚“OverV”对MDI模式和Jog模式都起作用，所以一定要注意此引脚的设定值。如果触发运动命令后，轴没有转速且没有任何故障代码，可能是输入引脚“OverV”的设定值为0造成的。此引脚可用于临时调整Jog模式的速度。

OverAcc,OverDec：这两个引脚仅对MDI模式起作用，以EPOS较大加速度P2572和EPOS较大减速度P2573为基数对MDI运动的加减速进行0-**缩放。不能调整JOG模式的加速度和减速度。