西门子1FL6094-1AC61-2LB1

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上海腾希电气技术有限公司
SIEMENS授权代理商
联系人：田先生
主要产品有：
西门子S7-1500 S7-1200 SMART200
与V20变频器 G120C变频器 V90伺服
上海市松江区广富林路4855弄星月大业**88号
提供方案选型配置！ 按西门子标准供货！非人为故障质保一年！

伺服，步进电机不动作，这里说一下故障排查内容，可以从以下几点入手检查一下：

1. 请确认接线是否正确。

2. 请执行定位指令，确认一下的指示灯状态。

（1）设定为脉冲输出端软元件的输出信号的指示灯。

（2）设定为旋转方向输出的输出信号的指示灯。

3. 请确认PLC执行定位指令时，各轴累计脉冲寄存器的数值是否在变化。

4. 请确认PLC和控制器的脉冲输出形式是否相符。

5. 请确认脉冲输出停止标志位是否动作。

6. 请确认极限（正转极限，反转极限）是否动作。

7. 请确认发送脉冲标志位为ON时，使用同一脉冲输出端软元件的定位指令或脉冲输出指令不能被执行。

在之前的一周多时间里，我们推送了伺服运动控制的基本指令介绍，在接下来的几天时间，我们将推送这些基本指令的一些应用程序，看看这些基本指令在使用中，如果发挥它的作用。

有些程序适合演示，那么，我们便会将演示视频一并奉上，有些程序逻辑很简单，没必要用视频演示，那么，我们便使用截图的方式，总而言之，让大家彻底学会使用这些运动控制指令，是我们的初衷，祝您学习愉快！

由于推送的这类文章会涉及到较多的内容，所以，在这部分中，推送文章将分两次推送完毕，会涉及到多段位脉冲定位，可变脉冲输出，相对单段定位，**单段定位，机械原点回归这些之前推送过的指令介绍。

还是以例程为切入点：

根据下图运行，采用**单段定位方式进行定位。