西门子1FL6067-1AC61-2AG1

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SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

上海腾希电气技术有限公司
SIEMENS授权代理商
联系人：田先生
主要产品有：
西门子S7-1500 S7-1200 SMART200
与V20变频器 G120C变频器 V90伺服
上海市松江区广富林路4855弄星月大业**88号
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伺服电动机的信息详见伺服电机手册（B-65302）。

型号（model）βiS12/3000含义如图2所示。型号中的两个数字分别表示了失速转矩和较高转速。

图2 型号组成

伺服电机的工作特性由功率、转矩、转速等参数表示。从图1铭牌中知道βiS12/3000功率（OUTPUT）为1.8kW，额定转速（SPEED）为2000r/min（对应电流频率FREQ.为133Hz），失速转矩（STALL TRQ.）为11Nm。由此我们不难画出该伺服电机的工作特性曲线，如图3所示。

图3 βiS12/3000工作特性曲线

从图3中可以看出，电机在额定转速下的转矩与失速转矩相比，有些下降。随着转速的上升，总体上转矩将下降，而当转速大于额定转速时，转矩输出则下降非常快。通常伺服电机的工作范围在额定转速以下。

表1列出了βi系列规格不同的伺服电动机的数据。

表1 βi系列伺服电动机的数据

从图1铭牌中可以看出，该电机定子绕组连接（WINDING CONN.）为星（Y）型。电机的星型连接法如图4所示。

图4 星型定子绕组连接

 βis12/3000动力电缆插头及连接如图5所示，A、B、C连接三根相线，D连接接地端子。

图5 βis12/3000动力电缆插头及连接

伺服电机与普通电机不一样，除了三相动力电缆（power line）之外，还有信号电缆（** line），即检测器输出信号电缆。

如果该电机用于垂直轴，则可能还带有电磁制动器（brake）电缆。如图6所示为FANUC伺服电机常见连接。

图6 FANUC电机电缆连接

电机连接注意事项