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西门子1FL6052-2AF21-2MG1 西门子1FL6052-2AF21-2MG1 西门子1FL6052-2AF21-2MG1
1FL6052-2AF21-2MG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3AC PN=1.5 kW;NN=3000 rpm M0=4.78 Nm;MN=4.78 Nm,轴高 50 mm,带弯插头编码器 **式单圈 21 位 普通轴,公差 N,不带 抱闸,防护等级 密封圈与 转换器 SINAMICS V90 兼容 |
伺服是由3个反馈系统构成:位置环、速度环、电流环,越是内侧的环,越需要提高其响应性,不遵守该原则,则会产生偏差和震动。由于电流环是较内侧的环,以确保了其充分的响应性,所以我们只需要调整位置环和速度环即可。调整的主要参数是:位置环增益、速度环增益、速度积分时间常数。
通过调整伺服增益参数组合(转动惯量比、位置环增益、速度环比例增益、速度环积分时间、指令滤波器等)来优化伺服响应性能的功能。调整伺服增益时,必须考虑各参数间的相互作用影响,因此需平衡调整各增益参数值,不可进行较端设置。
一般情况下,高刚性机械可通过提高伺服增益来提高响应性。而对于低刚性机械,提高伺服增益反而可能会产生振动,带来负面作用。此时,可以通过降低刚性等级或伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动。
一般的伺服系统调试流程,如下图所示(举例):
下面,小编推荐网友分享的一份PPT,
让大家更加具体地学习如何调整伺服系统的增益,同时更加深入地掌握伺服调试方面的知识~
施耐德电气 LXM26/28伺服介绍
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