OPC UA 服务器在运行期间的行为

运行过程中的 OPC UA 服务器

激活服务器并将项目下载到 CPU 后，S7-1200 CPU 的 OPC UA 服务器会启动。

CPU 处于 STOP 模式下的行为

即使 CPU 切换到“STOP”模式，已激活的 OPC UA 服务器仍然保持运行状态。OPC UA 服务器会继续响应来自 OPC UA 客户端的请求。

服务器响应的详细信息：

如果用户请求 PLC 变量的值，则会获得 CPU 切换到或设置为“STOP”模式之前的较新值。

如果用户向 OPC UA 服务器写入值，则 OPC UA 服务器将接受这些值。

但是，由于用户程序不是在“STOP”模式下执行的，所以 CPU 不会处理这些值。

尽管如此，OPC UA 客户端仍可从 CPU 的 OPC UA 服务器读取 STOP 模式下所写入的值。

在重新启动过程中，CPU 将在开始执行 PLC 变量时覆盖 STOP 模式下所写入的值。

在 OPC UA 服务器运行时加载 CPU

如果在 OPC UA 服务器运行时加载 CPU，则可能需要根据加载的对象停止并重新启动服务器。在这种情况下，活动连接会中断，必须在服务器重新启动后重新建立连接。

重新启动的持续时间主要取决于以下参数：

数据结构的范围

OPC UA 地址空间中可见的变量数

关于根据 OPC UA 规范 (<= V1.03) 向下兼容数据类型定义的设置（启用 TypeDictionary）

通信负载和较短循环时间的设置

在 CPU 处于 STOP 操作状态时加载对象

OPC UA 服务器会停止运行，然后重新启动。在这种情况下，STEP 7 不会显示警告。

在 CPU 处于 RUN 操作状态时加载对象

OPC UA 服务器仅在下载的对象与 OPC UA 相关或者可能与之相关的情况下才会停止。由于 OPC UA 数据发生修改，OPC UA 服务器会在重新初始化后再重新启动。

在将 OPC-UA 相关对象加载到 CPU 并停止 OPC UA 服务器之前，STEP 7 会在加载预览对话框中显示警告。随后，用户可以决定是在完成下载操作后重新启动服务器，还是取消下载操作。这类警告仅在 OPC UA 服务器运行时显示。如果 OPC UA 服务器未启用，修改后的 OPC UA 数据对下载过程没有影响。

示例

只需要向程序中添加其它代码块。
数据块以及输入、输出、标记、时间或计数器均不受影响。
加载期间的反应：正在运行的 OPC UA 服务器不中断。

需要加载新数据模块并将数据模块标记为非 OPC-UA 相关：
加载期间的反应：正在运行的 OPC UA 服务器不中断。

需要覆盖数据模块。
加载期间的反应：显示警告，提示您服务器即将重启。
背景：STEP 7 无法确定更改是否与 OPC-UA 数据相关。

通过 OPC UA 服务器读取 CPU 操作模式