- 上海腾希电气技术有限公司SHTX
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目前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本。两个版本的驱动器固件文件是不同的，版本号也不同。当前V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200，而V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号，如果发现当前固件版本较低可以对固件进行升级。 固件升级步骤 1 获得较新的固件文件 可以从西门子技术支持网站下载V90PN版和V90PTI版固件文件。 V90PN版固件下载地址/cs/us/en/view/109746210 V90PTI版固件下载地址/cs/us/en/view/109746211 2 准备SD卡/Micro SD卡及读卡器 200V系列V90驱动器使用Micro SD卡400V系列V90驱动器使用SD卡。建议使用西门子SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AAO）。也可选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质SD卡/Micro SD卡，较大支持容量为32GB。 3 将下载的固件文件解压后拷贝到SD卡/Micro SD卡内再升级固件 方法一：通过重启驱动器升级 驱动器断电后，将装有固件文件的SD卡/Micro SD卡插入V90驱动器的卡槽内，接通驱动器的直流24V控制电源，驱动器会自动执行固件升级，升级过程中驱动器的RDY灯为红色常亮，COM灯以2Hz频率橙色闪烁。升级过程会持续约4分钟，当两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁代表升级成功。将驱动器断电后，取出SD卡/Micro SD卡插。再次上电查看参数r29018[0]中的固件版本确认升级是否成功。
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