产品描述
西门子6SL5510-1BB10-2AA0 西门子6SL5510-1BB10-2AA0
SINAMICS S200,脉冲串 输入电压:200-240 V 1/3 AC;-15%/+10%; 50/60Hz;输出电压:0-inpu 1.33A;0-550Hz;电机:0.2kW 防护等级:IP20 FSA,40x170x135(宽x高x深)
项目配置示例
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Siemens AG 2023 All rights reserved
– 主动回参考点
– 被动回参考点
– 设置参考点位置
– 编码器调整
在“应用设置”中,本示例选择主动回零模式,回零完成后可对编码器进行校准。
• 主动回零
驱动器自动运行轴到达定义的零点位置。通常包括以下三个步骤:
1. 运行到参考零点开关。
当接收到回参考零点命令时,轴在方向上搜索参考零点信号。
2. 运行至零标记。
一旦到达参考零点开关信号,轴将改变运动方向并搜索编码器的零标记。
3. 运行到零点坐标位置。
一旦达到编码器的零标记,轴就会移动到坐标原点位置,并将驱动器中的实际位置值
与机器同步。
在图 3-33 中选择回零模式,设置逼近速度,设置参考点偏移及设置参考点位置。
2 项目配置示例
Siemens AG 2023 All rights reserved
该功能仅在使用带有编码器的伺服电机时可用。只需在要进行一次编码器
校准,然后即使在设备掉电后也可以保持校准值。
S200 在线时,可以通过单击“设定”按钮来校准编码器。
图 3-34
I/O 配置
在“I/O 配置”中,可进行驱动器数字量输入及数字量输出功能的基本设置。
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