6ES7954-8LC04-0AA0新品上市

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SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，4 MB

1.什么时候需要执行回原点命令？

答：用户需要使用MC_MoveAbsolute指令之前执行回原点指令。

2.回原点已完成信号什么时候会丢失？

答：请参见表 1 。

表 1 回原点比较

*：成功完成回原点操作之后，"已回原点"状态将再次置位。

3.如果实际没有原点开关和限位开关，可以使用定位指令MC_MoveAbsolute吗？

答： 可以。

对于PTO轴或使用增量编码器的闭环轴，使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式，让轴完成坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行运动了。

对于使用编码器的闭环轴，使用MC_Home指令的Mode=6和Mode=7方式，让轴完成坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行运动了。

MC_Home指令的Mode 0、1、6、7参见链接。

4.闭环控制带有编码器的驱动器（例如：V90 PN）时，通过“MC_Home”指令是否可以执行Mode=2或3的回原点操作？

答： 不可以，“MC_Home”指令会报错:ErrorID=“16#8404”，ErrorInfo=“16#0055”（增量编码器的模式无效）。可通过“MC_Home”指令Mode=6或7进行编码器的调节。

5.为什么用户在实际执行回原点指令时，轴遇到原点开关没有变化，直到运行到硬件限位开关停止报错？

答：要测试原点开关是否起作用，也就是说当轴碰到原点开关时，原点开关的DI点的指示灯是否点亮。

可能的原因如下：

①寻找原点开关的速度过快，可以减小“逼近速度”和“参考速度”，如图 1 所示。

图 1 速度设置

②原点开关有效时间过短，可以设置DI点滤波时间，例如图 1 原点开关是I0.4，则在“设备视图”中减小I0.4的滤波时间，默认情况下DI的滤波时间是6.4millisec，用户根据DI点有效时间选择合适的滤波时间。如图 2 所示。

图 2 滤波时间