G120XA变频器15KW

1    安全验收测试简介

1.1  集成安全功能

相比于“标准”驱动功能，“安全”功能的故障率较低，安全功能适用于与安全相关的应用。如果对机器或设备进行风险分析时发现应用中存在较高的危险隐患，则表明该应用与安全相关。“集成安全功能”表示安全功能集成在变频器中，*附加外部组件便可运行。

1.2  安全验收测试

机器制造商有责任确保其机器或设备的正常运行。完成调试后，机器制造商必须自行或委托专业人员对具有较大财产损失或人员伤亡风险的功能进行检查。在EN ISO 13849-1中规定了机械部件和安全功能的验收测试。主要由以下两部分组成：

·   验收测试：检查和安全相关的功能和机器部件。

·   文档：填写包含测试结果的“验收报告”。

1.3 Startdrive Advanced V15的安全验收测试功能

目前电气设备厂商对安全验收测试的支持分为三个等级：

1)  无支持：由用户自行测试、撰写报告。

2)  提供报告模板：例如STARTER软件提供基于各种西门子变频器的安全验收测试报告模板。

3)  提供自动测试工具：Startdrive Advanced V15正是为用户提供了安全验收自动测试工具。

Startdrive Advanced V15的安全验收测试功能提供了一个向导，一步一步的提示用户该如何操作来完成安全验收测试。主要特点如下：

·   一步一步提示的向导。

·   自动生成的波形曲线。

·   自动生成的测试报告。

·   支持中文（向导和报告）。

采用Startdrive Advanced V15的安全验收功能的好处如下：

·   简单易用。

·   节省大量时间。

·   自动完成标准报告。

2018年底推出了Startdrive V15 SP1，增加了对于S120和S210产品的安全验收测试功能。

目前支持的变频器如下：

·   G110M

·   G120

·   G120C

·   G120D

·   G120P

·   S120

·   S210

2     Startdrive Advanced V15安全验收测试示例

下面以G120变频器CU250S-2的扩展安全功能SLS (Safely Limited Speed) 安全限速为例，演示Startdrive Advanced V15的安全验收测试功能。

1) 在离线状态下上传变频器项目（否则无法在验收测试中看到激活的安全功能），然后在左侧项目树下选择“验收测试”。

<图2-1 “验收测试”在项目树中的位置>

2) 右侧窗口会显示变频器激活的安全功能，选择需要测试的安全功能。

3) 点击“接受”按钮后，首先进行机械测试。输入测试名称，设置波形记录的时长和预触发时长。点击“开始”按钮。

<图2-3 机械系统测试设置>

4) 此时测试向导会提示需要用户操作的4个步骤：

1. *设定值并选择旋转方向。

2. 一旦驱动达到转速设定值或目标位置，则关闭电机。

3. 当电机停止时，重置驱动使能并交回主控权。

4. 然后选择“下一步”。

<图2-4 机械系统测试向导>

5) 按照提示完成操作之后，会出现运行曲线波形，包含变频器测量的转速实际值和安全功能处理器计算的速度实际值。此时需要检查速度曲线是否有问题，如有问题需要重新设置电机参数或者安全功能的实际值检测相关参数。

<图2-5 机械系统测试曲线>

6) 确认无误后可以结束机械系统的测试，进入安全功能的测试。首先需要输入测试名称，设置波形记录时长和预触发时长。点击“开始”按钮。

<图2-6 SLS测试设置>

7) 此时测试向导会提示用户需要操作的4个步骤：

1. 在没有*设定值的情况下接通电机。

2. 然后选择待测试的SLS和SLS等级。

3. 选择是否在测试期间取消验收模式中的内部设定值限值。（在“使能验收模式”的下拉框中选择“是”，可以使测试中的运行转速**过SLS限制值。）

4.  然后选择“下一步”。

<图2-7 SLS测试向导1>

8) 点击“下一步”之后，测试向导会继续提示接下来的5个操作步骤：

1. *大于SLS限值的设定值。

2. 驱动加速**出SLS限值。

3. **出SLS限值时触发停止响应。

4. 驱动停止时，交回主控权。

5. 然后选择“下一步”。

<图2-8 SLS测试向导2>

9) 完成运行之后，会显示刚才记录的波形曲线。而且测试向导会提示当前需要检查的内容：

1. 检查是否在驱动**出了SLS限值后才出发*的停止响应。

2. 检查所触发的停止响应是否正确执行。

3. 检查是否选择了正确的SLS等级。

4. 检查是否在监控正确的SLS限值。

5. 如果这些测试均已通过，则选择“下一步”。

<图2-9 SLS测试曲线>

10) 接下来测试向导提示如下：

1. 取消选择SLS并应答安全信息。

2. 然后选择“下一步”。

<图2-10 SLS测试完成>

11) 最后点击“创建”按钮，向导自动生成测试报告。

<图2-11 生成测试报告>

3    安全验收测试报告

由Startdrive Advanced V15自动生成的安全验收测试报告为一个Excel文件，包含4张工作表，内容如下：

1. 封面：包含机器设备名称、制造商等信息。

2. 安全功能相关参数：包含变频器的固件版本号、安全功能相关的参数设置等信息。

3. 功能测试：包含机械测试和安全功能测试的相关参数和波形曲线。

4. 签名：包含确认完成测试及相关人员签名。

其中封面和签名信息需要设备制造商和测试人员自行填写，其他内容均由测试向导自动生成，*用户手动录入。

安全功能相关参数部分内容如下截图所示：

<图3-1 测试报告——安全参数>

功能测试部分内容如下截图所示：

<图3-2 测试报告——功能测试>