S7-200 SMART在双轨接驳台中的应用

接驳台用于SMT生产线之间的连接，也可用于PCB手动插入、缓冲、辅助检查、测试电子元件。

它提供了SMT生产线的灵活性和扩展性，能够适应各种不同的生产需求，具有如下作用：

轨道位置可调

轨道宽度可调

小贴士

硬件及软件需求

1. 硬件要求

SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMARTLINE V4 SP2

2. 软件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1

PLC程序说明

伺服控制子程序

该程序用于初始化四个运动轴，包括驱动使能，返回零点和手动点动功能。

功能块

引脚说明

注意：

不带机械硬件时注意修改轴回零方式；







为了逻辑的正确性，IO映射程序在主程序中未调用，实际应用时注意。

WidthAdjust调宽子程序

该子程序实现对调宽伺服的控制，可以控制调整轨道宽度和位置，也可以手动调宽。

功能块

引脚说明

Status功能块状态说明

程序架构

程序的主要逻辑在前轨自动生产程序块和后轨自动生产程序块，两个程序块的逻辑是一样的，只是用到的地址和轴不一样。

如下所示为前轨自动生产程序的架构图：

图2-1程序框架图

前/后轨自动生程序

该子程序将控制轨道调宽，实现自动生产的工艺流程。

图2-2工艺流程图

HMI画面介绍

双轨接驳台主画面

图3-1  接驳台主界面

功能说明

接驳台主画面可以设置前轨和后轨工作模式和调宽模式：

工作模式为直通模式和检测模式

调宽模式为手动调宽和自动调宽

本界面可以监控轨道宽度和轨道位置，也可以监控上下游信号和各个传感器信号。

参数设置画面

图3-2 参数设置画面

图3-3 伺服参数设置

功能说明

定轨方式和宽度设置：设置前轨和后轨的定轨方式，设置轨道宽度

位置设置和时长：设置前轨和后轨位置，设置运行时间，单位为秒

设置伺服参数：设置伺服轨道原点偏移和调宽速度，也可以监控伺服运动状态

手动设置画面

图3-4手动设置画面

功能说明

手动调宽设置，可设置调宽模式，选择需要手动调整的轨道，按正向点动或者反向点动即可手动调宽；

该界面可以在调宽过程中监视轨道宽度和各个轨道位置。

手动设置画面

图3-5 报警诊断