上海腾希电气技术有限公司是西门子授权代理商，专业经营西门子伺服系统8年，拥有方案配置，安装调试，检测维修，现场服务一体的综合服务实力。位于上海市松江经济技术开发区——西部科技创业园，公司始建于2012年7月，是一家集工、贸、技于一体的高新产业技术公司。专业从事自动化控制与电气传动领域研究开发、工程实施和产品销售；公司是西门子（中国）有限公司数字化工厂与过程工业及驱动业务集团授权合作伙伴。

6ES7288-2DT16-0AA0代理商

产品描述

包装说明全新原装用途工业自动化

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S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替换，如图11所示：

图11. Q0_X_Home 指令移植

1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置，如图12所示：

图12. S7-200 SMART 运动控制向导方向、速度设置

2、Q0_X_Home 指令的 Position 需要在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置参考点偏移量，如图13所示：

图13. S7-200 SMART 运动控制向导设置参考点偏移量

3、需要在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置搜索顺序为1，如图14所示：

图14. S7-200 SMART 运动控制向导设置搜索顺序

Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替换，如图15：

图15. Q0_X_LoadPos 指令移植