西门子代理商6AV21052-HH16-0AC0

关于 STEP 7 和向上兼容性的依赖关系：
组态此 CPU 固件版本需要具备 STEP 7 Professional V15.1 或更高版本的 TIA Portal。
使用早期 TIA Portal STEP 7 Professional 版本的组态与后续版本兼容。
有关处理方法的详细信息，请参见条目 109744163

关于 STEP 7 Safety Advanced 和向上兼容性的依赖关系：
此外，使用此固件版本的故障安全 CPU 组态安全集成应用需要使用选件包 STEP 7 Safety Advanced V15.1 或更高版本。
使用早期 STEP7 Safety Advanced 版本的组态与后续版本兼容。

增强了用户体验：

改进了 S7-1500 R/H CPU 的稳健性。

以下行为已改进：

在用户程序中将所谓的 S5 定时器用作定时器时，这些块的状态现在显示为“监视器”。

通过“打开并监视”(Open and monitor) 监视块时，在通过 CC/UC 在 STL 中调用块（有条件地/无条件地调用块）后也会显示值，然后应使用调用层级进行监视。

终止块监视后，循环时间将返回至启动“监视块”过程之前的值。

“监视块”功能不再对使用函数块进行的参数传输产生任何影响。

在函数块上对 INPUT 或 OUTPUT 参数执行从 REAL 到 INT 的隐式类型转换时，变量值现在可以正确显示并在监视块时使用。

即使来自对应 DB 的相关值已作为参数 PT 的输入值连接，IEC 定时器块也能正常工作。

如果“IEC time”参数的值存储在“IEC timer”_LTIME 数据类型结构中（使用 IEC 定时器时），则当输入“IN”的值从 TRUE 变为 FALSE 时，输出 ET 将不再设置为随机值。

如果禁用强制作业，则会在报警系统中再次触发传出事件。

“SPLIT”块表示在同一字符同时用作分隔符和结束分隔符且错误代码未决时，转换停止的位置。

通过 OPC UA 服务器在 CPU 上使用订阅时，如果将“StatusValueTimestamp”用作变量变化的触发信号，则可正确发送变化通知（不适用于 S7-1500 R/H）。

提高了使用连接标识时的 OPC UA 客户端功能的稳健性（不适用于 S7-1500 R/H）。

以下行为已消除：

在 TIA Portal 项目的全局安全性设置中为 OPC UA 定义了**过 61 个字符的密码时，不再偶发性地显示以下消息：“临时 CPU 错误：严重的固件异常错误，CPU 切换到 DEFECTIVE 模式（系统响应）”。

报警负载过高时处理程序错误，不再输出以下消息：“临时 CPU 错误：完整性错误，CPU 切换至 DEFECTIVE 模式（系统响应）”。

仅适用于 S7-1500 T CPU：

在作业链中插入具有较大舍入的运动系统运动作业并且之前的运动系统运动作业即将到达目标位置时，不再发生位置设定值阶跃变化。

仅适用于 ET 200SP CPU：

提高了结合使用 BA-send 和具有大量框架的 SIMATIC ET 200AL 模块时的数据传输可靠性