上海腾希电气技术有限公司是西门子授权代理商，专业经营西门子伺服系统8年，拥有方案配置，安装调试，检测维修，现场服务一体的综合服务实力。位于上海市松江经济技术开发区——西部科技创业园，公司始建于2012年7月，是一家集工、贸、技于一体的高新产业技术公司。专业从事自动化控制与电气传动领域研究开发、工程实施和产品销售；公司是西门子（中国）有限公司数字化工厂与过程工业及驱动业务集团授权合作伙伴。

韶关V90伺服代理商

产品描述

产品规格222.00 x 382.00 x 250.00包装说明全新原装颜色深灰产品别名S7-1200 用途工业自动化控制

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在某些机械轴的基本定位控制模式下，要求驱动器支持运行到固定停止点功能。应用示例有，以固定的转矩拧紧部件、抓取应用中以*的扭矩夹紧工件等。本文介绍了此功能的具体实现方法。

1 V90固定停止点配置
通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固**，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报告故障。
PLC通过PROFINET通信控制V90 PN，在EPOS 模式下，设置如下。
(1) 在程序段中，设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率

(2) 点击高级设置，进入“EPOS运行程序段运行任务设置”画面

在该程序段的“任务P2621”中选择“2：固定档块”
在该程序段的“参数(P2622)”中设置扭矩限制值，单位为 0.01 Nm，本例设置为0.02Nm。