上海腾希电气技术有限公司是西门子授权代理商，专业经营西门子伺服系统8年，拥有方案配置，安装调试，检测维修，现场服务一体的综合服务实力。位于上海市松江经济技术开发区——西部科技创业园，公司始建于2012年7月，是一家集工、贸、技于一体的高新产业技术公司。专业从事自动化控制与电气传动领域研究开发、工程实施和产品销售；公司是西门子（中国）有限公司数字化工厂与过程工业及驱动业务集团授权合作伙伴。

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产品描述

产品规格222.00 x 382.00 x 250.00包装说明全新原装颜色深灰产品别名V90伺服电机用途工业自动化控制

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3AC PN=2 kW；NN=3000 rpm M0=6.37 Nm； MN=6.37 Nm，轴高 50 mm，带弯插头编码器 **式单圈 21 位普通轴，公差 N，带抱闸，防护等级密封圈与转换器 SINAMICS V90 兼容

使用S7-1200控制V90的工程师们,是否为750附加报文发愁过?现在给大家详细介绍一下S7-1200控制V90使用750附加报文的使用方法,希望对您有所帮助.

1.博途V90组态750附加报文.<V90使用111报文,3号报文都可以.>

ActualTorque实时扭矩从伺服读入

AdditiveTorque设定附加扭矩输出到伺服

UpperTorqueLimit扭矩上限输出到伺服

LowerTorqueLimit扭矩下限输出到伺服

3.伺服添加辅助报文V-ASSISTANT

注意事项

1.设定v90伺服参数,p2003>伺服额定扭矩的4倍,低了可能会报错;

2.扭矩实际值须经标准化得到实际扭矩=ActualTorque/16#4000*p2003;

3.如果要设定扭矩上下限,直接给UpperTorqueLimit, LowerTorqueLimit赋值,也需要标准化处理;