西门子1FL6061-1AC61-2LB1

0040 检测器切换单元切换异常

1 驱动器2 电机控制时，在由检测器切换单元接收的电机切换信号中检测出异常。

0041 反馈异常3

全闭环系统中，检测出连接到电机端的检测器的反馈脉冲缺失或者Z 相异常。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

0042 反馈异常1

检测出位置检测器的反馈脉冲缺失或者Z 相异常。或者，使用**位置光栅尺时，**位置比对误差**过容许

值。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

0043 反馈异常2

在机床端检测器和电机端检测器的反馈中，检测出过大的偏差。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

0044 C 轴切换异常

在线圈切换控制电机中，选择高速线圈时，切换成了C 轴控制。

0045 散热风扇停止

散热风扇停止时，检测出供电单元过热。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

0046 电机过热

检测出电机或者电机端检测器过热。

或者，直线、DD 电机的热敏电阻信号接收电路发生断路。

或者热敏电阻信号接收电路发生短路。

- 伺服停止方式: 减速停止

- 主轴停止方式: 减速停止

0047 回生电阻过热

回生电阻的温度保护功能启动。

0048 电机端检测器 异常5

检测出电机端检测器异常。

异常内容因检测器类型而异。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

[ 检测器报警( 伺服驱动器)]

- MDS-B-HR( 三菱电机) 光栅尺未连接

- AT343, AT543, AT545, ST748( 日本三丰) CPU 错误

- LC193M, LC493M, LC195M, LC495M, LC291M, RCN223M, RCN227M, RCN727M, RCN827M, EIB 系列 ( 海德汉)

CPU 错误

- MPRZ 光栅尺 ( 三菱重工) **值检测不准确

- SAM/SVAM/GAM/LAM/HAM 系列 (FAGOR)CPU 错误

[ 检测器报警 ( 主轴驱动器)]

- MDS-B-HR( 三菱电机) 连接异常

- EIB 系列( 海德汉) CPU 错误

( 注) 报警的复位区别为在驱动器端全部作为PR 处理，但是根据检测器不同有时为AR。

0049 电机端检测器 异常6

检测出电机端检测器异常。

异常内容因检测器类型而异。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

[ 检测器报警( 伺服驱动器)]

- AT343, AT543, AT545, ST748( 日本三丰) 光电式**速

- LC193M, LC493M, LC195M, LC495M, LC291M, RCN223M, RCN227M, RCN727M, RCN827M, EIB 系列 ( 海德汉)

**速

- SR67A, SR75, SR85, SR77, SR87, RU77( 索尼) **速错误

- RL40N/RA 系列 ( 雷尼绍) **速错误

[ 检测器报警 ( 主轴驱动器)]

- TS5690, TS5691( 三菱电机) **速

- EIB 系列 ( 海德汉) **速

( 注) 报警的复位区别为在驱动器端全部作为PR 处理，但是根据检测器不同有时为AR。

004A 电机端检测器 异常7

检测出电机端检测器异常。

异常内容因检测器类型而异。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

[ 检测器报警( 伺服驱动器)]

- AT343, AT543, AT545, ST748( 日本三丰) 静电容量式错误

- LC193M, LC493M, LC195M, LC495M, LC291M, RCN223M, RCN227M, RCN727M, RCN827M, EIB 系列 ( 海德汉)

**位置数据错误

- MPRZ 光栅尺 ( 三菱重工) 增益故障

- SR67A, SR75, SR85, SR77, SR87, RU77( 索尼) **位置数据错误

[ 检测器报警 ( 主轴驱动器)]

- MPCI 光栅尺 ( 三菱重工) 增益故障

( 注) 报警的复位区别为在驱动器端全部作为PR 处理，但是根据检测器不同有时为AR。

004B 电机端检测器 异常8

检测出电机端检测器异常。

异常内容因检测器类型而异。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

[ 检测器报警( 伺服驱动器)]

- MBA405W( 三菱电机) 计数异常

- AT343, AT543, AT545, ST748( 日本三丰) 光电式错误

- LC193M, LC493M, LC195M, LC495M, LC291M, RCN223M, RCN227M, RCN727M, RCN827M, EIB 系列 ( 海德汉)

相对位置数据错误

- MPRZ 光栅尺 ( 三菱重工) 相位不正确

- SR67A, SR75, SR85, SR77, SR87, RU77( 索尼) 相对位置数据错误

[ 检测器报警 ( 主轴驱动器)]

- TS5690, TS5691( 三菱电机) 相对位置数据错误

- MBE405W( 三菱电机) 计数异常

- EIB 系列 ( 海德汉) 相对位置数据错误

- MPCI 光栅尺 ( 三菱重工) 相位不正确

( 注) 报警的复位区别为在驱动器端全部作为PR 处理，但是根据检测器不同有时为AR。

004C 推测磁较时电流异常

推测初始磁较时不能正确检测出电流。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

004D 安全信号异常

检测出与安全信号相关的信号存在异常。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

004E MC 指令模式异常

检测出由NC 发送的控制模式存在异常。

- 伺服停止方式: 减速停止

- 主轴停止方式: 减速停止

004F 瞬时停电

控制电源断开状态持续**过50ms。

- 伺服停止方式: 减速停止

- 主轴停止方式: 减速停止