西门子1FL6032-2AF21-1AB1

前面基本上把ST 语言介绍完了，当然ST 语言博大精深，鄙人实在不能全部掌握，我也只是把我知道的，而且熟练应用过的介绍给大家，俗话说，光说不练假把式 ，今天就举个例子 像大家介绍下用ST 语言如何写程序，当然，初步接触ST语言，较好的办法是先用梯形图表达出来，然后翻译成ST语言,等熟练掌握了ST语言的套路，再直接写。

大家在使用ST 语言中遇到问题，欢迎评论留言或是私信，大家共同讨论

案例，假设某设备上有个转盘，由伺服电机驱动，设备开始运行后，运转十圈停止。运转圈数通过接近开关累计。此程序用梯形图如下实现，首先，我们需要定义变量

定义变量

变量如上图所示，前面四行是定义程序中所需要的功能块，也就是实例名（西门子博途中称之为背景数据块）

程序如下，对伺服的控制，使用了标准的PLCopen功能块，PLCopen也是PLC的一个国际标准，完全符合IEC61131-3，它将运动控制和PLC的逻辑控制，以及机器人等**结合起来。以后介绍驱动器和运动控制的时候，会专门介绍

对伺服使能

MC_POWER 是对伺服使能，MC_MoveVelocity 是让伺服以速度模式运行。在此种情况下，伺服运行前原则上应该回零，此程序是为了演示ST 语言的，所以省略了。实际应用中，**不能省略。

对光电信号计数并停止

程序的重点，对收到的光电开关信号进行计数，当计数值到10 的时候，调用MC_STOP功能块停止。注意，对伺服的控制和变频器的控制是不太一样的，伺服不会像变频器一样把启动信号取消就行了，需要专门的停止指令。

下面，我们将梯形图翻译成ST,大家可以尝试自己翻译一下，然后看看和我翻译的有什么不同。

ST语言

这就是用ST 语言的实现，较直观的感觉就是节省屏幕，逼格满满！！更不可思议的是，它可以使用记事本自由粘贴复制，这也是我较较喜欢ST 的地方，下面我们划重点

1 看黄色荧光笔的表示，这是程序较外层的IF END_IF逻辑，**格写。剩下的那后退一格。同一层的IF END_IF 逻辑要对齐，这样程序结构一目了然，时间久了，我们也能很快看的懂

2 看红色圆圈，这是对功能块的嵌套调用，也就是在功能块里，可以调用其他功能块的输入输出，这是ST语言简洁的原因之一。当然，你通过一个变量中间过渡一下也是可以的。