从博途V15开始,S7-1500T 工艺 CPU可用于路径控制,其运动控制功能得到了大大的扩展: 当前可以使用S7-1500T 工艺 CPU执行以下任务,例如: 1.齿轮或者凸轮同步。 2.多种运动机械模型以及完整的路径控制指令集。 3.路径的实时监控功能。 4.通过PLCSIM advanced软件和NX MCD进行虚拟仿真。 典型的控制功能如下图所示: 路径功能典型的应用包括: § 拾取放置 § 安装 § 码垛 下图为1500T运动系统工艺对象的基本工作原理: 可以通过路径控制面板进行各个方向的点动控制和状态监控: 运行的曲线也可以通过博途软件实时监控: 如果对以上的功能感兴趣,可以参考中文手册:
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