6ES7954-8LT04-0AA0新品上市

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SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x 00 CPU， 3，3V Flash，32 GB

S7-1200运动控制例程

本文为S7-1200 运动控制的几种可能情况分别提供了例程：
1. 通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为"脉冲"；
2. 通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为“mm”；
3. 使用命令表功能将多个单的轴控制命令组合到一个运动顺序中；
4. 通过模拟量输出控制伺服进行闭环控制；
5. 通过基于PROFINET的PROFIdrive方式与V90 PN连接；

1.通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为"脉冲"

1.使用环境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1组态。

2.实现功能
通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为"脉冲"，忽略"电机每转的脉冲数"和"电机每转的负载位移"参数。运控指令的速度单位为"脉冲/s",位置单位为"脉冲"。
实现如下功能：轴的点动，轴按速度运行，轴执行相对定位，轴执行定位，轴停止，读写轴的参数。

2.通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为“mm”

1.使用环境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1组态。

2.实现功能
通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为mm，根据系统的实际情况设置"电机每转的脉冲数"和"电机每转的负载位移"参数。运控指令的速度单位为"mm/s"，位置单位为"mm"。
实现如下功能：轴的点动，轴按速度运行，轴执行相对定位，轴执行定位，轴停止，读写轴的参数。

3.使用命令表功能将多个单的轴控制命令组合到一个运动顺序中

1.使用环境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1组态。

2.实现功能
通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器.使用命令表功能将多个单的轴控制命令组合到一个运动顺序中。
工艺对象组态的测量单位为mm，根据系统的实际情况设置"电机每转的脉冲数"和"电机每转的负载位移"参数。运控指令的速度单位为"mm/s"，位置单位为"mm"。
实现如下功能：轴的点动，轴按速度运行，轴执行相对定位，轴执行定位，轴停止，读写轴的参数。

4.通过模拟量输出控制伺服进行闭环控制

1.使用环境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1组态。

2.实现功能
通过模拟量输出控制伺服进行闭环控制，控制对象为V90。V90 PTO位置反馈信号为5V差分信号，S7-1200 CPU只有CPU 1217C才支持5V差分输入信号。工艺对象组态的测量单位为mm，根据系统的实际情况设置"编码器"和"机械"参数。运控指令的速度单位为"mm/s"，位置单位为"mm"。在运动轴调试初期，可以将"随动误差"设置为较大值以避免运动轴频繁出现随动误差错误。
实现如下功能：轴的点动，轴按速度运行，轴执行相对定位，轴执行定位，轴停止，读写轴的参数。

5. 通过基于PROFINET的PROFIdrive方式与V90 PN连接

1.使用环境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1组态。

2.实现功能
通过基于PROFINET的PROFIdrive方式与V90 PN连接，工艺对象组态的测量单位为mm，根据系统的实际情况设置"电机每转的负载位移"参数。运控指令的速度单位为"mm/s"，位置单位为"mm"。在运动轴调试初期，可以将"随动误差"设置为较大值以避免运动轴频繁出现随动误差错误。
实现如下功能：轴的点动，轴按速度运行，轴执行相对定位，轴执行定位，轴停止，读写轴的参数。