保内6ES7214-1HG40-0XB0

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CPU1214C DC/DC/RLY   继电器输出   可扩展8个模块 

S7-1200 PTO控制方式--诊断

“轴调试面板”进行调试时，可能会遇到轴报错的情况，用户可以参考“诊断”信息来报错原因：

通过“轴调试面板”测试成功后，用户就可以根据工艺要求，编写运动控制程序实现自动控制。