保内CPU1212C DC/DC/Rly

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SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：DC 20.4-28.8V DC， 程序/数据存储器 100 KB

CPU1212(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率

表 5 显示了 CPU 1212(F)C 不同模式下大轴个数。表 6 显示了 CPU 1212(F)C 集成 Q 点大输出频率。

由于 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本体只集成了 6 个 DO 点，因此 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本体多只能组态 3 个脉冲+方向的 PTO。如果用户有多轴的需求，需要添加信号板。

表 5. CPU1212(F)C 不同模式下大轴个数

表 6. CPU1212(F)C 集成 Q 点大输出频率

本文档以DC/DC/DC 类型的S7-1200为例进行说明。在Portal 软件中插入S7-1200 CPU（DC输出类型），在“设备视图”中配置PTO。

1. 进入CPU“常规”属性，设置“脉冲发生器”。如下图所示：

2. 常规：启用脉冲发生器，可以给该脉冲发生器起一个名字，也可以不做任何修改采用以Portal软件默认名字；可以对该脉冲发生器添加注释。

3. 参数分配：脉冲的信号类型。

PTO脉冲输出有四种方式，如图所示：

其中，PTO（脉冲A和方向B）：这种方式是比较常见的“脉冲+方向”方式，其中A点用来产生高速脉冲串，B点用来控制轴运动的方向。如下图所示。

PTO（正数A和倒数B）：在这种方式下，当A点产生脉冲串，B点为底电平，则电机正转；相反，如果A为底电平，B产生脉冲串，则电机反转。如下如所示。

PTO（A/B相移）：也就是常见的AB正交信号，当A相前B相1/4周期时，电机正转；相反，当B相前A相1/4周期时，电机反转。 如下图所示：

信号 A 前信号 B 90° ⇒ 正转

信号 B 前信号 A 90° ⇒ 反转

PTO（A/B相移-四倍频）：检测AB正交信号两个输出脉冲 的上升沿和下降沿。 一个脉冲周期有四沿两相（A 和 B）。因此，输出中的脉冲频率会减小到四分之一。