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上海腾希电气技术有限公司
主营：西门子PLC,V90伺服,V20变频器
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保内CPU1211C DC/DC/DC 保内CPU1211C DC/DC/DC 保内CPU1211C DC/DC/DC
SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 6 个 24V DC 数字输入；4 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB
STEP 7 V13 SP1 软件版本中的 Modbus TCP 指令目前新的版本已升至 V4.0，如图 1 所示。该版本的使用需要具备以下两个条件：
1. 软件版本： STEP 7 V13 SP1 及其以上
2. 固件版本： S7-1200 CPU 的固件版本 V4.1 及其以上
图1. Modbus TCP V4.0 版本指令块
V4.0 作为 Modbus TCP 新版指令的个基础版本，后续版本新增内容参见：
V5.0 版本新功能文档参见链接。
V6.0 版本新功能文档参见链接。
V4.0 版本 Modbus TCP 客户端文档参见链接。
旧版指令主要应用于固件版本 V4.0 及其以前的 CPU：
客户端指令块文档参见链接。
服务器指令块文档参见链接。
下面以两台 S7-1200 之间进行 Modbus TCP 通信为例，详细阐述客户端与服务器侧如何编程及通信的过程，本文档只介绍服务器部分组态编程，客户端部分参见链接。
表 1 列出了具体的实验环境，表 2 列出了双方 CPU 通信所需主要参数。
| 操作系统 | WIN7 SP1 版 64 位 |
编程软件 | STEP 7 Professional V13 SP1 Update 5 |
系统硬件 | CPU1212C 6ES7212-1AE40-0XB0 V4.1 CPU1215C 6ES7215-1AG40-0XB0 V4.1 |
表1. Modbus TCP 通信的实验环境
CPU类型 | IP 地址 | 端口号 | 硬件标识符 | |
客户端 | CPU 1212C | 192.168.0.6 | 0 | 64 |
服务器 | CPU 1215C | 192.168.0.4 | 502 | 64 |
表2. Modbus TCP 通信双方的基本配置
硬件标识符是在“设备组态”中，双击 PROFINET 接口，然后在“属性”中的“硬件标识符”中查看，如图 2 所示。
图 2. S7-1200 设备的 PROFINET 接口硬件标识符