西门子代理商6ES7823-1AA06-0YA5

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以下行为已改进：

现在，在数据块中取消选择“优化的块访问”(Optimized block access) 时，可以从 OPC UA 客户端写入 BOOL 数据类型的单维和多维数组。 

现在对于 PUT 和 GET 指令，当使用位偏移 > 0  的 ANY 指针寻址 BOOL 值时，可以在 DB 中提供正确值。

即使更换硬件，也会保留使用“SET_TIMEZONE”块进行的设置。 

现在使用“RecipeImport”指令将配方导入写保护数据块时，将提供文档中*的返回值。

OPC UA 服务器的改进，包括与 TIA Portal 下载和活动在线连接相关的改进。

OPC UA 服务器的系统行为已更改，从而结构中元素的显示顺序类似于 TIA Portal 中的显示顺序。 

使用 HMI 和 OPC UA 客户端监视大量数据时，在连接的 HMI 系统上不再偶发显示消息 “CPU 地址错误”和输入/输出字段的显示内容“####”。

在多个工程组态系统与 CPU 建立在线连接时，如果**出要监视的程序块的组态限制，则不再偶发出现无法从 TIA Portal 访问 CPU 的情况。

Web 服务器中报警文本显示的改进。

仅针对 S7-1500T/TF CPU：

静止时的同步：在“SyncProfileReference”= 2 的情况下启动凸轮 (MC_CamIn) 时，当前的前导值位置和当前的跟随值位置的状态立即设置为同步。

以下行为已消除：

当从 OPC UA 客户端启动**时并且激活“用户名/密码”身份验证时，不再显示以下偶发消息“临时 CPU 错误：严重的固件异常错误（与用户无关，系统代码：16#00400001 16#1002012E 16#778809D0）CPU 更改为 DEFECTIVE 模式（系统响应）”。

当 OPC UA 客户端在下载程序更改期间通过 OPC UA 服务器监视 CPU 中的变量时，不再显示以下偶发消息“临时 CPU 错误：严重的固件异常错误（与用户无关，系统代码 16#00400001 16#1002012E 16#00000000）CPU 更改为 DEFECTIVE 模式（系统响应）”。

当在 OPC UA 环境中使用具有取消选择的“优化的块访问”(Optimized block access) 的实例数据块的多维数组时，不再显示以下偶发消息“临时 CPU 错误：严重的固件异常错误
（与用户无关，系统代码：16#00000801 16#10028001 16#00008003）
CPU 更改为 DEFECTIVE 状态（系统响应）”。 

在用户程序中通过“WR_SYS_T”指令更改系统时间所导致的 OPC UA 客户端中断不再发生。

在用户程序中使用“DB_ANY_TO_VARIANT()”指令时，不再偶发出现故障安全 CPU 转入 S** 模式及消息
“75D1 错误：安全程序：内部 CPU 错误”。

改进“DIS_AIRT”和“EN_AIRT”块的 ENO 输出的处理。

从 TIA Portal 下载时，如果在用户程序中使用 MOVE 指令，则不再显示偶发消息：“CPU 上没有足够的代码或数据存储空间用于此数据量。
用于编译的工作存储器不足：检测到编译错误；修正并重新加载程序块：”。

在间接寻址的情况下，在块中显示或监视指针信息时，不再显示以下消息“临时 CPU 错误：严重的固件异常错误
（与用户无关，系统代码：16#00080002 16#10020065 16#77AAA018）
CPU 更改为 DEFECTIVE 模式（系统响应）”。 

监视具有 31 个以上“Date_And_Time”类型元素的数组时，不再偶发终止 HMI 系统连接。

当通过 CPU 的 Web 服务器以较高频率获取数据日志时，不再出现偶发无法访问 CPU 的 Web 服务器的情况。

在使用 MC_Halt 取消定位作业后及在重置 MC_MoveAbsolute 的“Execute”参数 后，“CommandAborted”输出参数的存在时间可达一个周期。

在使用“通过数据块进行数据连接”组态多个轴时，驱动器的组态错误（报警 105）被错误地发出。

在启用 MC_SYNCHRONIZEDMOTIONSIMULATION，然后启用 TO Restart 后，无法使用 MC_GearIn 启动同步操作。