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为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。

图3. 分配IP 地址

同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2

4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接

在项目树 “项目树”>“设备和网络” >“网络视图” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4所示。

图4. 建立两个 CPU的逻辑连接

1.2 在 PLC_1 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

1．在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在*一个 CPU 中调用通信指令，进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通信” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图5所示。

图5. 调用“TCON”通信指令

② 点击“开始组态”按钮(如图5中红色方框所示)，分配连接参数，在伙伴“端点”的下拉菜单中选择伙伴为“PLC_2”，在本地“连接数据”的下拉菜单中选择“新建”，如图6所示：

图6. 分配连接参数

③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数”中设置，同样使用“新建”，创建伙伴方的“连接数据”，"PLC_2_Connection_DB"，如图7所示。

图7. 定义 TCON 连接参数

连接参数说明：

端点	：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2
连接类型	：选择通信协议为 TCP（
连接ID	：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到
连接数据	：创建连接时，点击“新建”（见图6所示），创建本地和伙伴的连接数据。
主动连接设置	：选择本地 PLC_1作为主动连接
地址详细信息	：定义通信伙伴方的端口号为：2000；

④ 组态完成后 “TCON” 指令如图8所示。

图8 “TCON”通信指令

2．定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数

①　调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中

进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通信” > “开放式用户通信”下调用 “TSEND” 指令，如图9所示。

图9. 调用 TSEND

②　创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，在DB块的“属性->常规->属性”中，取消勾选“优化的块访问”，点击“确定”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图10及图11所示。

图10. 创建发送数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成**寻址。使用指针寻址方式，必须创建**寻址的 DB 块。

图11. 定义发送数据区为字节类型的数组

③　定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图12所示。

图12. 定义 TSEND 接口参数

参数说明：

输入接口参数：

REQ	:= M0.3	// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
ID	:= 1	// 创建连接ID
LEN	:= 100	//发送数据长度
DATA	:= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100	// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用**寻址

输出接口参数：

DONE	:= M2.5	//任务执行完成并且没有错误，该位置 1
BUSY	:= M2.6	// 该位为 1，任务未完成，不能激活新任务
ERROR	:= M2.7	//通信过程中有错误发生，该位置 1
STATUS	:= MW10	//有错误发生时，会显示错位信息号

3．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数

为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。

①　创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，在DB块的“属性->常规->属性”中，取消勾选“优化的块访问”，点击“确定”键，定义接收数据区为 100个字节的数组，如图13及图14所示。

图13. 创建接收数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成**寻址。使用指针寻址方式，必须创建**寻址的 DB 块。

图14. 定义接收数据区为字节类型的数组

②　调用 “TRCV” 在OB1内调用

进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通信” > “开放式用户通信”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，如图15所示。

图15. 调用 TRCV 指令并配置接口参数

参数说明：

输入接口参数：

EN_R	:= TRUE	// 准备好接收数据
ID	:= 1	// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号
LEN	:= 100	// 接收数据长度为 100 个字节
ADHOC	:= FALSE	// TCP协议选项未使用Ad-hoc模式
DATA	:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100	// 接收数据区的地址

输出接口参数：

NDR	:= M3.2	// 该位为 1，接收任务成功完成
BUSY	:= M3.3	// 该位为 1，任务未完成，不能激活新任务
ERROR	:= M3.4	// 通信过程中有错误发生，该位置 1
STATUS	:= MW16	// 有错误发生时，会显示错误信息号
RCVD_LEN	:= MD18	// 实际接收数据的字节数

注意：ADHOC设置为 TRUE 可以接收变长数据。