西门子代理商6ES7193-4CB30-0AA0

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7．4同步功能

同步功能只能在单次计数和周期计数模式下使用。可以使用旋转编码器的零标志位做为参考信号。先使能软件门，然后使能同步控制位，在单次计数同步中，数字量输入中从*一个上升沿脉冲开始从装载值进行同步计数。而在周期计数同步中，数字量输入中*一个上升沿脉冲和后续的每个上升沿脉冲使计数器从装载值开始同步计数。在完成同步后，状态位“STS_SYN”被置位。

图11 同步功能时序图

 

7．5在计数模式里对输出的控制

    计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出（存在于反馈接口的状态位上），可以存储两个比较值，依靠计数值和比较值的关系可以对输出进行控制：

   （1）  直接对输出进行控制

    使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接对输出进行控制。状态位STS_CMP1和STS_CMP2显示了相应的输出状态。直到这些状态位被确认，他们一直保持现有状态；如果没有使能DO1和DO2，通过控制位SET_DO1和SET_DO2直接影响这些状态位。

    下面四种输出形式的使用情况和直接控制输出类似，需要先装载比较值，根据设定的比较条件对输出进行控制。

 

   （2）  计数值>＝比较值

    举例：设定一个比较值2000，当计数值大于等于2000时，使能DO1输出。

 

硬件组态：

图12 比较值输出

 

     计数模块的参数设置如图12所示，只需设置参数“Function DI”为“Counter>=comparison value”模式，其他参数设置参照图4普通计数模式。

 

 

主程序：

 

//预设

      SET  

      S     DB1.DBX    4.0                 //置位软件门

      S     DB1.DBX    4.4                 //使能DO1

 

//装入比较值

      A     M    100.0                             //触发位

      S     DB1.DBX    5.2

      L     DB1.DBD    4

      T     PQD  268

 

      L     2000

      T     DB1.DBD    0

      T     PQD  264

 

      AN    M    100.0

      R     DB1.DBX    5.2

      L     DB1.DBD    4

      T     PQD  268

 

//写控制接口

 

      L     DB1.DBD    0                //写8字节到 1SSI模块

      T     PQD  264

      L     DB1.DBD    4                //输出起始地址

      T     PQD  268

 

//读反馈接口

 

      L     PID  264                      //从 1SSI模块读8字节

      T     DB1.DBD    8

      L     PID  268                      //输入起始地址

      T     DB1.DBD   12

           

    监控与测试：通过使能M100.0，装入比较值1（2000），当编码器计数值大于等于2000时，使能输出DO1，同时置位状态位STS_CMP1（DB1.DBX14.3）和STS_DO1（DB1.DBX13.3）。

图13 比较值<2000

图14 比较值>＝2000

 

   （3）  计数值<＝比较值

   （4）  到达比较值时输出脉冲

   （5）  到达比较值时开关输出（**DO1）