西门子代理商6ES7522-5HH00-0AB0

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参数CONT 和EN_R 同时置位
 "TRCV_C"指令输出 STATUS "7000" 。 在CONT=1和EN_R=1 同时开始建立连接，STATUS参数的值输出 "7001" 一个周期， 随后TSTATUS参数的值会为“7002”直到连接被建立。当连接被建立后，STATUS参数的值输出"1"而BUSY=1 ，指令准备接受数据。随后其他程序循环STATUS参数的值输出"7006" 且BUSY=1，直到接收任务完成。当数据被传输成功之后，输出下列数值：STATUS=0，NDR=1，BUSY=0。只要EN_R=1，指令在STATUS参数的输出就会为"7006"且BUSY=1，进入继续准备接收状态。下面的例子中图示有接收*二个消息的状态。

   

图. 4

TRCV的特殊点
当EN_R参数被复位，TRCV_C指令会保持准备接收数据，直到数据再次开始被接收。保持STATUS输出值为"7006"，且BUSY=1直到数据被成功接收，而后输出：STATUS=0，NDR=1同时BUSY=0。最后指令在STATUS的输出值"7004" 同时BUSY=0。

当CONT参数被复位，指令断开连接。在断开连接的过程中，指令TRCV_C在STATUS的值为"7003" 直到连接被成功断开，此时STATUS参数输出"3" 。最后 TRCV_C在STATUS参数输出 "7000" ；这意味着当前没有任务在运行。

   

图. 5

在同一连接使用TSEND_C和TRCV_C
如果TSEND_C和TRCV_C指令使用同一个连接ID ，两个带有控制功能的指令 （连接建立和断开）就会在一个连接被使能。如果不正确使用就会导致错误。（见图.6）

指令在STATUS参数的值与单独使用指令是不同的。因为TSEND_C在TRCV_C前调用，TRCV_C指令在STATUS 参数的值会被影响。在连接建立时，TRCV_C指令不会将STATUS "7001"作为中间状态输出。此外，指令TSEND_C会在TRCV_C前输出“7004”代表连接建立。会在后一程序循环中报“7002”。只有在随后的循环中TRCV_C指令会报STATUS“1”，代表成功建立了连接。

如果CONT参数在TSEND_C或TRCV_C上被复位，即使CONT参数在另一个指令保持置位，连接还是会被断开。当对于正在进行连接断开时，TSEND_C指令在STATUS参数输出“7003”，而TRCV_C依旧会在STATUS参数输出"7004"。当连接断开后，TRCV输出错误码STATUS = 80AA，然后TRCV_C会尝试重新建立连接。
   

图. 6

建议使用下列组合在同一连接上发送和接收数据：

TSEND_C和TRCV

TSEND和TRCV_C

创建环境
图片基于V2.0版本的TSEND_C 和TRCV_C指令的行为，通过CPU 1516-3 PN/DP和CP 1543-1测试的, 这些行为在ISO_on_TCP，TCP和UDP 协议都是相同的。