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西门子代理商6ES7511-1AK02-0AB0 西门子代理商6ES7511-1AK02-0AB0
调节值的精度
由上图可见:
“采样比率”为 1:10(CONT_C 调用与 PULSEGEN 调用之比)时,此示例中的调节值精度将限制为 10%,换言之,只能在输出 QPOS_P 以 10% 为步长的脉冲持续时间对设置的输入值 INV 进行模拟。
精度将随每次 CONT_C 调用中 PULSEGEN 调用的次数的增加而提高。
例如,如果调用 PULSEGEN 的频率是调用 CONT_C 频率的 100 倍,则获得的操作值范围的精度为 1%。
自动同步
可以使脉冲输出与更新输入变量 INV 的指令(例如 CONT_C)自动同步。 这样可以确保尽快将输入变量的变化输出为脉冲。
脉冲执行器以对应周期持续时间 PER_TM 的时间间隔评估输入值 INV,并将该值转换成相应长度的脉冲信号。
由于通常以较慢的循环中断等级计算 INV,因此在 INV 更新之后,脉冲执行器应尽快开始将离散值转换为脉冲信号。
为此,块可以使用以下步骤来与周期的起始点同步:
如果 INV 发生变化,且块调用不在周期的*一个或最后两个调用循环中,则执行同步。 脉冲持续时间将重新计算,并在下一个循环与新周期一起输出。
图4. FB43 “PULSEGEN" 自动同步
如果 SYN_ON = FALSE,自动同步将关闭。