V90代理商1FL6067-1AC61-2AG1

V90代理商1FL6067-1AC61-2AG1        V90代理商1FL6067-1AC61-2AG1          V90代理商1FL6067-1AC61-2AG1

一台车床早班报警Z3轴伺服故障，编码器未找到，编码器是**值式的。

同事断电重启后仍旧报警，觉得是Z3轴电机模块有问题，之后更换了电机模块后还有报警。

路过报警工位的我到现场后开始检查编码器插头，发现电机模块侧插头松动，紧固后，在诊断界面进行了安全集成硬件确认，NCU重启后报警消失。

这次故障实际上就是编码器插头松动引起的报警，断电将插头紧固后就OK，更换模块是维修思路比较偏的做法，其次如果是在更换电机模块后应该先确认安全集成硬件。确保电机模块正常工作，再往下排查问题，从电机侧开始排查。检查接头线缆，再到模块侧，出现编码器故障时优先检查编码器回路的组件，注意排查的细节，不要积累问题。

从这次故障可以看出维修思路的重要性，细节决定了整个维修过程的质量和效率，决定着结果的成败。