焦作V90伺服代理商

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伺服**行程运行会触发硬件限位急停，以达到保护设备及人身安全的作用。复位后需要将轴移动到有效运行范围内才会使能。
在 S、T、PTI 或 IPos 控制模式下，在如下操作之后，电机正常运转：
1、当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时，使用 RESET 信号应答故
障，而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围
内。
2、当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时，使用 RESET 信号应答故
障，而后在正向运行方向上移动轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围
内。
参考：SINAMICS V90 脉冲, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 操作说明

两个方法：
（1）如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )
（2）如果将硬限位开关接至PLC，可以用过采用对FB284进行编程处理，即当检测到硬限位，可以做快速停车，取消使能，自己封装一个结构体-硬限位到达，然后再做其他处理，如复位、回零、定位的时候都需要处理。
建议*一种方法，自己编程的工作量较少。