16
仙桃V90伺服代理商 仙桃V90伺服代理商 仙桃V90伺服代理商 仙桃V90伺服代理商
当前位置9998,这个时候我在发目标位置10000,启动**运动,机械位置也很近,这时候伺服会动吗?
2.1.**运动定位信号是FB284输出管脚AxisPosOk,当目标位置到达后通过AxisPosOk 变1 ,当定位过程中出现错误,则输出参数Error置1。
2.完成信号INP取决于p2544中设置的LU数目,默认是1000LU,可见9998LU和10000LU 对于驱动器判断都属于位置到达,这里p2544按照你要求的实际的定位精度设置。
3.从位置9998移动10000,移动2LU,伺服是否会动看以下条件,假设脉冲当量为10000LU,伺服移动2LU就是0.072度,伺服电机编码器分辨率能满足就会移动,一般伺服电机编码器都能满足。
4.FB284使能瞬间,没启动定位,AxisPosOk是不会变化。网上看到有人说,FB284使能瞬间,没启动定位,AxisPosOk也会从零变成1吗?图片说明: