V90代理商1FL6022-2AF21-1AA1

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S7-200 SMART 控制 V90 PN速度控制的两种方法

从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：
1. V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。
2. V90使用1号标准报文，不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

需要安装的软件:

• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具

• SINAMICS V-ASSISTANT 软件

V90 PN配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 配置标准通信报文1（P922=1)
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与200 SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文1和SINA_SPEED功能块

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：

1. 创建项目后，安装V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下载链接如下：

2. 选择PLC为PROFINET控制器

3. 设置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驱动器，设置驱动器IP地址和设备名称

4. 在配置报文的视图中添加标准报文1到模块列表中，较小的更新时间为4 ms

5. 编写程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应

6. 分配程序库使用的V地址区

7. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

输入信号	类型	含义
EnableAxis	BOOL	=1，驱动使能
AckError	BOOL	驱动故障应答
SpeedSp	REAL	转速设定值[rpm]
RefSpeed	REAL	驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数
ConfigAxis	WORD	默认设置为16#003F，说明参看下表
Starting_I_add	DWORD	V90 PN I 存储区起始地址的指针
Starting_Q_add	DWORD	V90 PN Q 存储区起始地址的指针

ConfigAxis的各位说明：

位	默认值	含义
位0	1	OFF2
位1	1	OFF3
位2	1	驱动器使能
位3	1	使能/禁止斜坡函数发生器使能
位4	1	继续/冻结斜坡函数发生器使能
位5	1	转速设定值使能
位6	0	打开抱闸
位7	0	速度设定值反向
位8	0	电动电位计升速
位9	0	电动电位计降速

输出参数:

输出信号	类型	含义
AxisEnabled	BOOL	驱动已使能
LockOut	BOOL	驱动处于禁止接通状态
ActVelocity	REAL	实际速度[rpm]
Error	BOOL	1=存在错误